近年來,制造業(yè)、生物醫(yī)學(xué)、文物保護(hù)、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域快速發(fā)展,對三維測量技術(shù)的要求也越來越高,傳統(tǒng)三維測量方法無法滿足高效、無接觸、高精度的測量需求�；诮Y(jié)構(gòu)光的三維測量技術(shù)具有效率高、無接觸、系統(tǒng)簡單、成本低等優(yōu)勢,在工業(yè)等領(lǐng)域具有較好的應(yīng)用前景。目前,基于黑白編碼的結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)編碼可靠性高,已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域得到了應(yīng)用,但是其編碼效率較低,無法適應(yīng)高速或?qū)崟r(shí)的測量場景。基于彩色編碼的結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)提高了測量效率,但是其編碼的可靠性容易受到環(huán)境光、被測物體顏色和形狀的影響,解碼錯(cuò)誤會(huì)大大降低系統(tǒng)的測量精度。因此,本文針對彩色編碼結(jié)構(gòu)光編碼可靠性低的問題開展研究,引入通信系統(tǒng)中糾錯(cuò)編碼的概念,以期保證系統(tǒng)測量精度。對結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)的測量原理進(jìn)行了介紹,建立了該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并分析了彩色結(jié)構(gòu)光編碼容易產(chǎn)生誤碼的原因。對通信系統(tǒng)的模型和結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)的模型進(jìn)行了對比和分析,給出了通信系統(tǒng)中的糾錯(cuò)編碼能夠應(yīng)用于結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)的依據(jù)。研究了幾種通信系統(tǒng)中典型的糾錯(cuò)編碼,并進(jìn)行了對比分析,根據(jù)分析結(jié)果選擇卷積碼作為研究對象。研究了結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)中數(shù)字信號傳輸?shù)鸟R爾科夫過程,并建立了傳輸模型。對卷積碼的編碼原理進(jìn)行了...

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1常用的三維測量技術(shù)及其分類通過投影儀或激光器等設(shè)備向被測物體主動(dòng)投射的技術(shù)稱為主動(dòng)測量技術(shù)，

緒論2之相匹配的三維測量技術(shù)也日新月異，發(fā)展出了許多分支，如圖1.1所示為目前常用的三維測量技術(shù)及其分類[12,13]。根據(jù)測量過程中測量儀器是否接觸待測物體可分為接觸式測量和非接觸式測量，接觸式測量多用于犧牲效率追求高精度的三維測量，以三坐標(biāo)測量儀為代表；非接觸式測量一般通過光....

圖1.2橋式三坐標(biāo)測量儀

緒論3型的工程制造產(chǎn)業(yè)[19]，如圖1.2所示為一種橋式三坐標(biāo)測量儀。通過探針接觸物體，然后經(jīng)過傳感器記錄當(dāng)前位置的坐標(biāo)，在完成一個(gè)點(diǎn)的測量后移動(dòng)探針，進(jìn)行下一個(gè)位置的測量，如此循環(huán)，來完成目標(biāo)物體的三維檢測[20,21]。通常，三坐標(biāo)測量儀由于其高精度的優(yōu)點(diǎn)而總是被用于實(shí)現(xiàn)幾何....

圖1.3飛行時(shí)間法示意圖

緒論4測量儀類似的是，飛行時(shí)間法也需要對待測物體進(jìn)行逐點(diǎn)測量，這樣的結(jié)果是測量效率很低。采樣點(diǎn)的采樣間隔同樣會(huì)影響測量精度，除此之外，通過電路計(jì)算得到的時(shí)間延遲和該系統(tǒng)的時(shí)間分辨率息息相關(guān)，時(shí)間測量模塊的精度直接關(guān)系到測量的精度。采用飛行時(shí)間法進(jìn)行測量的好處也是顯而易見的，激光的....

圖1.4激光干涉法工作原理示意圖

緒論5圖1.4激光干涉法工作原理示意圖激光干涉發(fā)的測量精度一般可以達(dá)到微米級甚至更高，但同樣由于需要逐點(diǎn)測量，效率依然很低，并且測量精度受制于位移機(jī)械結(jié)構(gòu)的精度。（4）雙目視覺雙目視覺技術(shù)脫胎于人眼捕獲目標(biāo)的原理[28-34]，主要利用左右兩個(gè)（或者多個(gè)）相機(jī)從不同的角度拍攝同一....

本文編號：4013208