研究分數階不確定超混沌Bao系統(tǒng)滑模同步的兩種方法,設計分數階控制器與滑模函數,獲得分數階不確定超混沌Bao系統(tǒng)滑模同步的兩個充分條件.研究表明:在設計適當的滑模面與控制律下,不確定分數階超混沌Bao系統(tǒng)可取得滑模同步.

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【部分圖文】：

圖1系統(tǒng)的混沌吸引子

當a=20,b=4,c=32,d=4,q=0.95時,系統(tǒng)的Lyapunov指數分別為1.987,0.071,0.000,-18.058.系統(tǒng)的超混沌吸引子如圖1所示.設計從系統(tǒng)為

圖2定理1的系統(tǒng)誤差曲線

系統(tǒng)誤差曲線如圖2,3所示.從圖中可以看出,初始時刻系統(tǒng)誤差較大,隨著時間推移系統(tǒng)誤差曲線趨向一致.定理2構造了4個分數階比例積分滑模面,控制器變得更加簡單,較定理1更加易于實現.圖3定理2的系統(tǒng)誤差曲線

圖3定理2的系統(tǒng)誤差曲線

圖2定理1的系統(tǒng)誤差曲線3結束語

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