隨著TOF成像技術(shù)的不斷發(fā)展,由于具有成本和結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢,可以在機器人技術(shù)、控制、交通等領(lǐng)域應(yīng)用.針對應(yīng)用場景中拍攝物體所處的光功率進行分析,便于設(shè)計人員開發(fā)、使用.首先對成像像素區(qū)域進行理論分析,然后采用MATLAB對光的輻射強度進行仿真,根據(jù)應(yīng)用場景的距離得到TOF相機成像區(qū)域各像素的輻照強度.可以很直觀的看出輻照強度在應(yīng)用場景的分布.得到的結(jié)果便于開發(fā)人員對TOF相機的安全使用分析、光學(xué)系統(tǒng)和照明功率設(shè)計.

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【部分圖文】：

圖１?３Ｄ?ＴＯＦ系統(tǒng)的光學(xué)原理圖??Ｆｉｇ．?１?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｏｐｔｉｃａｌ?ｐａｔｈ?ｏｆ?３?Ｄ?ＴＯＦ?ｓｙｓｔｅｍ??

６４４??西南民族大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）??第４６卷??光源，成像傳感器用于接收照射區(qū)域反射的近紅外光．??目標測量區(qū)域??發(fā)射器件??ＳＦＨ４７１５Ｓ??Ｉ?，??成像傳感器??３２０ｘ２４０??目標測量區(qū)域??Ｑ??｜ＦＯＶ？??＇％－??ＧＲ＝ＧＦ＝６ｍ??（ａ）?（ｂ）?....

圖２輻射特性仿真曲線??２?Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ?ｃｕｎ＾ｅ?ｆｏｒ?ｒａｄｉａｔｉｏｎ?ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ??

！，水平和垂直方向的最大發(fā)射角就是??對應(yīng)的視場角和心［｜５’叼．發(fā)射角代入輯射特性方程式，可以求出成像物體上每個像素點的輻照強度／?＊?＿??考慮到光源照射到平面物體上的角度，輻照強度為／＊＿?ｘ?，因此根據(jù)式（１９）得到成像物體各像素接收到??的功率戶＿＿３的僨■圖像如面３（....

圖３成像區(qū)域坐標及輻照強度??Ｆｉｇ．?３?Ｔｈｅ?Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ?ｏｆ?ｉｍａｇｉｎｇ?ａｒｅａ?ａｎｄ?ＩｉＴａｄｉａｎｃｅ??結(jié)論??

第６期??段爭光：ＴＯＦ成像系統(tǒng)光功率分析及仿真??６４７??照亮區(qū)域??２４０１??八圖像坐標軸??０．３５?ｖ??０?３４??０．３２??０．３??０．２８??０．２４??０．２２??０．２??０．１８??０．１６??０．１４??垂直方向像鴛??水平方向像素??（ａ）成像區(qū)域....

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