面對復(fù)雜海洋環(huán)境下低信噪比目標定位問題,基于單平臺、單基陣水聲目標定位技術(shù)只能獲取自身坐標和水下目標的方位信息,本文設(shè)計一種改進型的多站交叉定位算法得到探測目標的坐標信息,并進行■濾波估計,持續(xù)跟蹤得出探測目標的軌跡,并對這一基于多站的軌跡跟蹤算法做了Matlab仿真分析。

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【部分圖文】：

圖1多站交叉定位原理圖

對于M(M>2)個站點觀測目標的情況,當各站點觀測目標方位無誤差時,則各站點觀測目標的M條直線交匯于目標的真實坐標[1]。由于噪聲的影響,各站點的方位估計不可能無誤差,因此實際上M條直線并不交匯于目標真實位置,此時可通過某個代價函數(shù)的最小化給出目標的坐標估計。本文采用滿足目標坐標....

圖2三站點布放和目標運動軌跡圖

仿真分析:設(shè)定三站點成等邊三角形布放,目標進行勻速直線運動,速度6節(jié),采樣周期1s,觀測方位角分別加入正負10°誤差(均勻分布)。圖3目標真實軌跡和多站定位估計的目標位置對比圖

圖3目標真實軌跡和多站定位估計的目標位置對比圖

圖2三站點布放和目標運動軌跡圖圖4目標真實軌跡和α-β濾波估計的目標軌跡對比圖圖5目標真實運動速度和α-β濾波估計的目標運動速度對比圖

圖4目標真實軌跡和α-β濾波估計的目標軌跡對比圖圖5目標真實運動速度和α-β濾波估計的目標運動速度對比圖

圖3目標真實軌跡和多站定位估計的目標位置對比圖圖5目標真實運動速度和α-β濾波估計的目標運動速度對比圖

本文編號：3925508