針對(duì)淺水環(huán)境中聲波在傳播時(shí)速度變化不大的特性,提出了一種基于泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)的總體最小二乘水下短基線定位算法。構(gòu)造定位方程中誤差向量的增廣矩陣,利用奇異值分解得到水下AUV的坐標(biāo),將其作為初始值進(jìn)行泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)迭代。仿真結(jié)果與最小二乘算法進(jìn)行比較,所提算法受環(huán)境影響較小,穩(wěn)定性強(qiáng),實(shí)時(shí)性較好,且精度有明顯提高。 

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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