針對(duì)帶有內(nèi)部不確定性及外部擾動(dòng)的陀螺儀混沌系統(tǒng)的同步問(wèn)題,提出了一種參數(shù)自適應(yīng)滑�？刂品椒�,并給出參數(shù)自適應(yīng)律.該方法不依賴(lài)被控混沌系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,可以快速跟蹤主混沌系統(tǒng).時(shí)域及復(fù)頻域理論分析表明,由參數(shù)自適應(yīng)滑�？刂破鹘M成的閉環(huán)控制系統(tǒng)是全局漸近穩(wěn)定的,而且參數(shù)自適應(yīng)滑模控制器具有良好的抗擾動(dòng)魯棒性.仿真結(jié)果表明該控制方法計(jì)算量小、響應(yīng)速度快、控制精度高、抗擾動(dòng)魯棒性強(qiáng),在非線(xiàn)性不確定系統(tǒng)控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值. 

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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