發(fā)布時(shí)間：2022-07-15 15:36

　　海洋波導(dǎo)中的聲源被動(dòng)定位問題是水下聲信號(hào)處理中的一個(gè)重要研究領(lǐng)域。匹配場(chǎng)處理是解決該問題的一個(gè)常用方法,其基本思想是,對(duì)海洋信道進(jìn)行建模,并將估計(jì)參數(shù)空間網(wǎng)格化,對(duì)每個(gè)網(wǎng)格對(duì)應(yīng)參數(shù)通過模型計(jì)算得到拷貝場(chǎng),并將其與實(shí)際接收陣得到的測(cè)量聲場(chǎng)進(jìn)行匹配,得到模糊度平面,并由此得到對(duì)聲源位置的估計(jì)。該方法的主要缺點(diǎn)在于其對(duì)模型準(zhǔn)確性的依賴性,即在聲場(chǎng)模型參數(shù)誤差較大時(shí),通常導(dǎo)致定位準(zhǔn)確率下降且定位誤差增大。除此之外,噪聲以及強(qiáng)干擾常導(dǎo)致模糊度平面中存在高于感興趣的聲源主瓣的旁瓣,對(duì)匹配場(chǎng)方法定位性能的影響極大。為了解決上述問題,本文分為以下幾個(gè)部分進(jìn)行研究。首先,本文對(duì)低信噪比及環(huán)境失配等場(chǎng)景中匹配場(chǎng)的主旁瓣分布進(jìn)行研究,研究結(jié)果表明,在信噪比較低以及環(huán)境參數(shù)不精確的情況下,模糊度平面中仍存較大概率在聲源位置附近得到一個(gè)較大的主瓣或旁瓣,這一特性也成為之后研究的基礎(chǔ)。其次,為了利用匹配場(chǎng)處理的主旁瓣分布特性,將基于隨機(jī)有限集的單目標(biāo)跟蹤算法伯努利濾波器引入水下聲源跟蹤問題,提出匹配場(chǎng)-伯努利濾波框架,用于處理匹配場(chǎng)方法定位性能不佳場(chǎng)景（如低信噪比、環(huán)境參數(shù)失配等）中的聲源定位、跟蹤問題。數(shù)值仿真... 

【文章頁數(shù)】：101 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 論文背景
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究?jī)?nèi)容
2 匹配場(chǎng)處理原理及方法
    2.1 匹配場(chǎng)處理的基本框架
    2.2 聲場(chǎng)模型
    2.3 常用的匹配場(chǎng)算法
    2.4 性能指標(biāo)
    2.5 小結(jié)
3 淺海環(huán)境中的匹配場(chǎng)聲源定位特性研究
    3.1 仿真環(huán)境
    3.2 低信噪比場(chǎng)景下的匹配場(chǎng)定位分析
    3.3 環(huán)境失配場(chǎng)景下的匹配場(chǎng)定位分析
    3.4 小結(jié)
4 淺海環(huán)境中的水下目標(biāo)跟蹤
    4.1 基于匹配場(chǎng)的聲源跟蹤框架
    4.2 伯努利濾波器
    4.3 實(shí)際環(huán)境中的單目標(biāo)跟蹤仿真
    4.4 基于SWellEX-96數(shù)據(jù)的單目標(biāo)跟蹤
    4.5 小結(jié)
5 基于標(biāo)簽多伯努利濾波器的水下聲源定位
    5.1 標(biāo)簽多伯努利隨機(jī)有限集
    5.2 貝葉斯多目標(biāo)濾波
    5.3 標(biāo)簽多伯努利濾波
    5.4 水面聲源干擾情況下的水下聲源跟蹤
    5.5 小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 創(chuàng)新點(diǎn)
    6.3 展望
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)歷



本文編號(hào)：3662332