隨著城市化進程的發(fā)展,人們在室內的時間越來越多,室內空間的應用價值也越來越高。在智慧城市的發(fā)展過程中,大量的室內空間需要數字化,室內空間數據的獲取手段和數據應用需要進一步挖掘。本文利用三維實景激光掃描儀對北方工業(yè)大學浩學樓進行數據采集,創(chuàng)建了實景展示和實景導航,重點介紹了M3掃描車獲取點云數據,并將點云數據進行拼接、去噪等處理,最后分析了點云數據的精度。由此可以得出實景激光掃描技術在建立室內導航系統(tǒng)中的可行性、高效性和準確性。 

【文章來源】：北京測繪. 2020,34(04)

【文章頁數】：4 頁

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對同一個物體進行多次掃描后,會有多組點云數據,點云配準的目的是將兩組數據中同一點的點云進行匹配,也就是將兩幅點云中相同點的點云放在一起。點云配準利用Indoor Viewer中點的Datasets Alignment命令來完成,點云配準的過程如圖2所示。2.3 創(chuàng)建興趣點

由于電梯間和樓層是單獨掃描的,所以在創(chuàng)立導航節(jié)點時是獨立分開的,要將掃描采集點重合處的節(jié)點相連,以構成完整路徑。如圖3中所示為三層導航節(jié)點圖。4 成果展示與精度評定

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]三維激光掃描技術在建筑物三維建�？梢暬械膽肹J]. 王田磊,袁進軍,王建鋒.  測繪通報. 2012(09)
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[5]基于地面三維激光技術的建筑物變形監(jiān)測研究[J]. 丁延輝,湯羽揚,周克勤,王鳳利.  北京測繪. 2011(02)
[6]三維激光掃描技術在古建筑保護中的應用[J]. 劉旭春,丁延輝.  測繪工程. 2006(01)

碩士論文
[1]三維激光掃描技術在古建筑測繪中的應用與問題分析[D]. 王琳琳.長春工程學院 2015
[2]地面三維激光掃描技術在文物保護中的應用研究[D]. 黃厚圣.長安大學 2014
[3]地面三維激光掃描數據處理及建模研究[D]. 高志國.長安大學 2010



本文編號：3599268