物體的三維形貌測量在汽車、造船、土木、冶金、航空航天、逆向工程等行業(yè)得到了非常廣泛的運用。隨著科技的進(jìn)步,被測物體也朝著大尺寸、精細(xì)化的方向發(fā)展,這就帶來了測量面積與測量精度的矛盾,如何對物體的表面形貌進(jìn)行大面積、高精度、快速測量是目前亟待解決的問題。要實現(xiàn)高精度的測量,首先需要獲取可靠的點云數(shù)據(jù),目前三維測量技術(shù)已經(jīng)發(fā)展的非常成熟,各種測量方法層出不窮,其中光學(xué)測量技術(shù)由于精度高、非接觸、實時測量等優(yōu)勢已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用到高精度的三維形貌重建中。在實際測量中,由于相機(jī)和投影儀視角的限制,很難根據(jù)一個視角的測量獲得物體的完整形貌,多視角測量是得到物體全場形貌信息的一個有效途徑。由于不同視角下測得的三維數(shù)據(jù)點位于不同的坐標(biāo)系下,因此必須將局部坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)點整合到同一坐標(biāo)系下進(jìn)行拼接才能獲取全場的三維點云數(shù)據(jù),這就要用到拼接技術(shù)。因此,要實現(xiàn)大面積高精度的三維形貌測量,首先要有一個高精度的測量方法準(zhǔn)確獲取不同視角下的三維點云,其次需要高精度的拼接算法,只有同時具備以上兩個條件,才能滿足實際要求。文章依靠光學(xué)三維測量技術(shù)和多視角拼接技術(shù)對大面積、高精度形貌測量進(jìn)行了研究。主要工作如下:一、利... 

【文章來源】：上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

三維形貌測量技術(shù)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用Fig.1-1Applicationofthree-dimensionalshapemeasurementtechniqueindifferentfields

上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文在一定程度上得到了盡可能多的形貌信息，但是這些技術(shù)均存在單次測量面積小掃描時間長、人工干預(yù)過多等缺點，已不能符合當(dāng)今大面積測量、高精度測量需要，因此迫切需要探究新的高精度、完整形貌測量技術(shù)，從而在滿足一定精的基礎(chǔ)上不斷擴(kuò)大測量區(qū)域，獲取更多、更可靠的物體形貌。由此可見，針對大面積、高精度的物體三維形貌測量方法的研究具有很深的意義。1.2 光學(xué)三維測量技術(shù)的研究現(xiàn)狀光學(xué)三維測量技術(shù)由于其測量速度快、測量精度高、全場測量、無接觸等點已經(jīng)廣泛用于各行各業(yè)中，是實現(xiàn)大面積高精度測量的一個重要基礎(chǔ)。根據(jù)量原理和操作方式的區(qū)別，可以對光學(xué)三維測量技術(shù)作相應(yīng)的分類，光學(xué)三維量技術(shù)可以分成如圖 1-2 所示的若干類型。

上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文周圍不同的特性來識別并提取它，然后根據(jù)相機(jī)的成標(biāo)，最后再借助相應(yīng)的插值算法求出物體的完整形貌物體在空間中的位置、姿態(tài)信息的確定等方面被動測其一般用于對特定目標(biāo)的識別、定位以及姿態(tài)分析。點是通過插值求得并且在測量中容易受到系統(tǒng)和環(huán)境比較低，因此不適合用于精密測量。


本文編號：3427543