針對(duì)激光圖像邊緣檢測(cè)問題,提出了一種結(jié)合數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)濾波和Candy算法的邊緣檢測(cè)算法。首先,設(shè)計(jì)了一種激光圖像處理系統(tǒng),主要包括FPGA、外部存儲(chǔ)器、鏈路層芯片、物理層芯片以及上位機(jī)等部分。針對(duì)傳統(tǒng)Candy算法的不足,借助數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)濾波技術(shù)對(duì)圖像做濾波處理,在領(lǐng)域的4個(gè)方向計(jì)算一階偏導(dǎo)數(shù)有限差分,進(jìn)而獲取圖像灰度值的梯度幅值和方向。根據(jù)梯度信息檢測(cè)和連接邊緣點(diǎn)。最后進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所述激光圖像邊緣檢測(cè)方法在保證執(zhí)行效率的前提下,在去噪、連續(xù)性、定位等方面優(yōu)勢(shì)比較明顯,能夠滿足激光圖像處理要求。 

【文章來(lái)源】：自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用. 2020,39(05)

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

激光圖像處理系統(tǒng)

基于機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)激光圖像檢測(cè)的整個(gè)流程中，圖像邊緣處理就顯得十分重要。所謂邊緣檢測(cè)就是利用某種算法獲取圖像內(nèi)部目標(biāo)和背景之間的分界線。目前，常用的圖像邊緣檢測(cè)理論大多采用一階梯度最大值或者二階導(dǎo)數(shù)過(guò)零點(diǎn)實(shí)現(xiàn)，算法基本流程如圖2所示。如前所述，文中設(shè)計(jì)一種改進(jìn)Canny算法以實(shí)現(xiàn)圖像邊緣檢測(cè)[10]。3.1 數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)基本運(yùn)算

實(shí)驗(yàn)結(jié)果

【參考文獻(xiàn)】：
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