基于線激光的魷魚(yú)掃描系統(tǒng)與分割算法研究
發(fā)布時(shí)間:2021-04-20 08:13
目的:為實(shí)現(xiàn)低成本、等重量、自動(dòng)化分割魷魚(yú)。方法:基于線激光掃描獲取的點(diǎn)云,提出了一種結(jié)合線激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)分析、表面重建及魷魚(yú)體積估測(cè)等方法的魷魚(yú)體積分割算法,使用三維激光掃描儀結(jié)合LabView獲取魷魚(yú)表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),為了還原魷魚(yú)表面形貌,使用閾值分割法去除點(diǎn)云數(shù)據(jù)里的噪點(diǎn),根據(jù)分割算法確定分割點(diǎn)位置,對(duì)魷魚(yú)產(chǎn)品進(jìn)行等側(cè)邊對(duì)角線等重量分割。結(jié)果:對(duì)角線長(zhǎng)度最大誤差為0.86%,重量最大誤差為0.94%。結(jié)論:基于線激光的魷魚(yú)掃描系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了魷魚(yú)精確分割,符合企業(yè)的生產(chǎn)需求,為魷魚(yú)生產(chǎn)自動(dòng)化提供了技術(shù)支持。
【文章來(lái)源】:中國(guó)計(jì)量大學(xué)學(xué)報(bào). 2020,31(01)
【文章頁(yè)數(shù)】:5 頁(yè)
【文章目錄】:
1 材料和方法
1.1 分割要求
1.2 基于線激光掃描儀的點(diǎn)云獲取
1.3 分割計(jì)算
1.4 背景點(diǎn)云分割
2 分割算法
1)確定第0分割點(diǎn)。
2)確定第n分割點(diǎn)。
3)確定第n分割角度。
4)確定第n+1分割點(diǎn)。
3 程序結(jié)構(gòu)
1)參數(shù)設(shè)置模塊。
2)掃描控制模塊。
3)數(shù)據(jù)優(yōu)化模塊。
4)結(jié)果計(jì)算模塊。
4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
4.1 裝置介紹
4.2 魷魚(yú)模型重建
4.3 結(jié)果分析
5 結(jié) 論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]PLC控制的等速運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)[J]. 王浩,武利生,畢長(zhǎng)平. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2017(01)
[2]LabVIEW的電子秤自動(dòng)檢定裝置設(shè)計(jì)[J]. 厲志飛,王成李,趙偉國(guó),鄭永軍,孫斌. 中國(guó)計(jì)量學(xué)院學(xué)報(bào). 2012(02)
[3]激光三維掃描圖像處理改進(jìn)算法[J]. 王建文,杜春梅. 計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì). 2010(17)
[4]三維激光掃描系統(tǒng)的關(guān)鍵性技術(shù)研究[J]. 王建文,杜春梅. 計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì). 2010(05)
[5]高精度激光點(diǎn)掃描三維測(cè)量系統(tǒng)及應(yīng)用[J]. 樊強(qiáng),陳大為,習(xí)俊通. 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2006(02)
[6]基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的三維激光掃描測(cè)量系統(tǒng)[J]. 胡勇,王從軍,韓明,黃樹(shù)槐. 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2004(01)
本文編號(hào):3149321
【文章來(lái)源】:中國(guó)計(jì)量大學(xué)學(xué)報(bào). 2020,31(01)
【文章頁(yè)數(shù)】:5 頁(yè)
【文章目錄】:
1 材料和方法
1.1 分割要求
1.2 基于線激光掃描儀的點(diǎn)云獲取
1.3 分割計(jì)算
1.4 背景點(diǎn)云分割
2 分割算法
1)確定第0分割點(diǎn)。
2)確定第n分割點(diǎn)。
3)確定第n分割角度。
4)確定第n+1分割點(diǎn)。
3 程序結(jié)構(gòu)
1)參數(shù)設(shè)置模塊。
2)掃描控制模塊。
3)數(shù)據(jù)優(yōu)化模塊。
4)結(jié)果計(jì)算模塊。
4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
4.1 裝置介紹
4.2 魷魚(yú)模型重建
4.3 結(jié)果分析
5 結(jié) 論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]PLC控制的等速運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)[J]. 王浩,武利生,畢長(zhǎng)平. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2017(01)
[2]LabVIEW的電子秤自動(dòng)檢定裝置設(shè)計(jì)[J]. 厲志飛,王成李,趙偉國(guó),鄭永軍,孫斌. 中國(guó)計(jì)量學(xué)院學(xué)報(bào). 2012(02)
[3]激光三維掃描圖像處理改進(jìn)算法[J]. 王建文,杜春梅. 計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì). 2010(17)
[4]三維激光掃描系統(tǒng)的關(guān)鍵性技術(shù)研究[J]. 王建文,杜春梅. 計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì). 2010(05)
[5]高精度激光點(diǎn)掃描三維測(cè)量系統(tǒng)及應(yīng)用[J]. 樊強(qiáng),陳大為,習(xí)俊通. 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2006(02)
[6]基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的三維激光掃描測(cè)量系統(tǒng)[J]. 胡勇,王從軍,韓明,黃樹(shù)槐. 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2004(01)
本文編號(hào):3149321
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/wulilw/3149321.html
最近更新
教材專著