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基于線激光的魷魚掃描系統(tǒng)與分割算法研究

發(fā)布時間:2021-04-20 08:13
  目的:為實現(xiàn)低成本、等重量、自動化分割魷魚。方法:基于線激光掃描獲取的點云,提出了一種結合線激光點云數(shù)據(jù)分析、表面重建及魷魚體積估測等方法的魷魚體積分割算法,使用三維激光掃描儀結合LabView獲取魷魚表面的三維點云數(shù)據(jù),為了還原魷魚表面形貌,使用閾值分割法去除點云數(shù)據(jù)里的噪點,根據(jù)分割算法確定分割點位置,對魷魚產(chǎn)品進行等側邊對角線等重量分割。結果:對角線長度最大誤差為0.86%,重量最大誤差為0.94%。結論:基于線激光的魷魚掃描系統(tǒng)實現(xiàn)了魷魚精確分割,符合企業(yè)的生產(chǎn)需求,為魷魚生產(chǎn)自動化提供了技術支持。 

【文章來源】:中國計量大學學報. 2020,31(01)

【文章頁數(shù)】:5 頁

【文章目錄】:
1 材料和方法
    1.1 分割要求
    1.2 基于線激光掃描儀的點云獲取
    1.3 分割計算
    1.4 背景點云分割
2 分割算法
    1)確定第0分割點。
    2)確定第n分割點。
    3)確定第n分割角度。
    4)確定第n+1分割點。
3 程序結構
    1)參數(shù)設置模塊。
    2)掃描控制模塊。
    3)數(shù)據(jù)優(yōu)化模塊。
    4)結果計算模塊。
4 實驗結果分析
    4.1 裝置介紹
    4.2 魷魚模型重建
    4.3 結果分析
5 結 論


【參考文獻】:
期刊論文
[1]PLC控制的等速運動實驗臺設計[J]. 王浩,武利生,畢長平.  機械設計與制造. 2017(01)
[2]LabVIEW的電子秤自動檢定裝置設計[J]. 厲志飛,王成李,趙偉國,鄭永軍,孫斌.  中國計量學院學報. 2012(02)
[3]激光三維掃描圖像處理改進算法[J]. 王建文,杜春梅.  計算機工程與設計. 2010(17)
[4]三維激光掃描系統(tǒng)的關鍵性技術研究[J]. 王建文,杜春梅.  計算機工程與設計. 2010(05)
[5]高精度激光點掃描三維測量系統(tǒng)及應用[J]. 樊強,陳大為,習俊通.  上海交通大學學報. 2006(02)
[6]基于計算機視覺的三維激光掃描測量系統(tǒng)[J]. 胡勇,王從軍,韓明,黃樹槐.  華中科技大學學報(自然科學版). 2004(01)



本文編號:3149321

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