發(fā)布時(shí)間：2021-03-23 03:13

　　盲區(qū)是超聲波測距系統(tǒng)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。闡述了超聲波測距的基本原理,詳細(xì)分析了收發(fā)一體式系統(tǒng)和收發(fā)分體式系統(tǒng)產(chǎn)生盲區(qū)的原因。針對(duì)收發(fā)一體式超聲波測距系統(tǒng),通過對(duì)當(dāng)前國內(nèi)外超聲波測距系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)和產(chǎn)品進(jìn)行分析,全面梳理了減小盲區(qū)的主要方法。這些方法包括:通過增大回路的衰減系數(shù)和降低超聲波功率,在發(fā)射端減小拖尾的方式縮小超聲波測距盲區(qū);利用時(shí)變?cè)鲆娣糯箅娐窚p小超聲測距系統(tǒng)的盲區(qū);采用特殊的回波檢測方法等。對(duì)于受環(huán)境所限,只能使用收發(fā)一體式超聲波測距的情況下,如何盡可能縮小測量盲區(qū)是個(gè)值得研究的問題。 

【文章來源】：電腦知識(shí)與技術(shù). 2020,16(12)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

超聲波拖尾[2]

根據(jù)之前的原因分析，超聲發(fā)射換能器的拖尾信號(hào)是產(chǎn)生盲區(qū)的主要原因。所以減小拖尾信號(hào)是從源頭上縮小盲區(qū)的一個(gè)方法。減小拖尾信號(hào)的具體方法可以分為增大回路的衰減系數(shù)和降低超聲波功率。Qiang Li Zhang等人提出通過增大回路的衰減系數(shù)的方法，來使拖尾信號(hào)更快地衰減[4]。可以增大回路衰減系數(shù)的方法有很多，通常是由換能器輔助電路完成的。常靜、賀煥林將SCR晶閘管與電阻串聯(lián)，再并聯(lián)在換能器上，利用晶閘管控制回路的等效電阻，以增大衰減系數(shù)，縮小盲區(qū)[5]。程珩等人設(shè)計(jì)了以場效應(yīng)管為核心的無源自振抑制換能器驅(qū)動(dòng)電路，增大了回路衰減系數(shù)，再輔以背景噪聲阻斷電路與脈沖信號(hào)疊加電路以增加回波靈敏度，使實(shí)驗(yàn)盲區(qū)由30cm降至16cm[6]。另外，采用增加機(jī)械阻尼的方法也能一定程度減小拖尾信號(hào)[7]。

恒定增益放大電路的放大效果與時(shí)變?cè)鲆娣糯箅娐返姆糯笮Ч捎扇鐖D3和圖4所示的輸出波形描述[11]�？梢院苊黠@看出，時(shí)變?cè)鲆娣糯箅娐纺軌蛟诒３诌h(yuǎn)處反射波幅度的情況下，抑制余震信號(hào)，從而縮小了盲區(qū)。圖4 時(shí)變?cè)鲆娣糯笃鬏敵鯷11]

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]移動(dòng)機(jī)器人局部路徑規(guī)劃及其無盲區(qū)避障研究[D]. 金兆遠(yuǎn).南昌大學(xué) 2019
[2]高精度超聲波測距儀的研究設(shè)計(jì)[D]. 王瑩.華北電力大學(xué)（北京） 2006



本文編號(hào)：3095021