針對復(fù)雜型面工件激光噴丸強(qiáng)化應(yīng)用中對加工點(diǎn)位精度的要求以及激光脈沖觸發(fā)時間點(diǎn)需要與工業(yè)機(jī)器人調(diào)姿到位時間點(diǎn)精確匹配,提出激光脈沖與工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)控制方法。通過脈沖能量檢測實(shí)現(xiàn)出光快速反饋,并基于EKI接口通訊實(shí)現(xiàn)KUKA機(jī)器人運(yùn)動控制及到位反饋,完成激光脈沖與工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)位運(yùn)動閉環(huán)匹配。在此基礎(chǔ)上研制激光噴丸強(qiáng)化工藝系統(tǒng),主要包含激光光源、工業(yè)機(jī)器人、傳輸光路、工藝輔助模塊以及上位機(jī)控制平臺。以平面點(diǎn)陣坐標(biāo)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制實(shí)驗(yàn)及對整體葉盤進(jìn)行激光噴丸強(qiáng)化實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明,本系統(tǒng)具備較好的激光脈沖-工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)控制精度,能自動完成激光噴丸強(qiáng)化工藝流程,具有對復(fù)雜型面工件的激光噴丸強(qiáng)化能力。 

【文章來源】：機(jī)械制造與自動化. 2020,49(01)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

激光噴丸強(qiáng)化原理

固定光路激光噴丸系統(tǒng)

脈沖激光-工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)控制邏輯

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3087456