為了提高帶電作業(yè)故障距離識別的準(zhǔn)確性,提出一種基于激光點云數(shù)據(jù)的帶電作業(yè)故障距離識別技術(shù)。該技術(shù)首先利用激光雷達(dá)取代傳感器、熱紅外儀、紫外成像儀等,采集激光點云數(shù)據(jù),然后對其進(jìn)行處理,包括噪聲點去除、平滑處理和均勻化抽稀等,最后進(jìn)行帶電作業(yè)故障距離識別,完成故障識別與故障定位。實驗結(jié)果表明:與基于傳感數(shù)據(jù)、紅外數(shù)據(jù)和紫外數(shù)據(jù)的帶電作業(yè)故障距離識別技術(shù)相比,基于激光點云數(shù)據(jù)的帶電作業(yè)故障距離識別技術(shù),具有更小的識別誤差,最小誤差均小于0.30 m,使故障檢測更為精確。 

【文章來源】：電子設(shè)計工程. 2020,28(20)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

機載激光雷達(dá)

受到測量儀器本身以及其他外界環(huán)境的影響，噪聲點的存在不可避免，而這些明顯的、孤立的、異常點云數(shù)據(jù)對距離定位工作有很大干擾，因此需要進(jìn)行去除[9]。噪聲點去除主要分為兩個步驟：噪聲點判別和噪聲點去除，具體流程如圖2所示。2）點云數(shù)據(jù)平滑

在去除噪聲點后，由于點云數(shù)據(jù)仍是比較雜亂的，因此對其進(jìn)行平滑是有必要的。采用一種基于法矢修正的算法進(jìn)行散亂點云數(shù)據(jù)平滑處理，具體流程如圖3所示[10]。3）均勻化抽稀

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3054289