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一類分數(shù)階混沌系統(tǒng)的線性自抗擾控制器參數(shù)優(yōu)化

發(fā)布時間:2020-05-20 15:46
【摘要】:混沌系統(tǒng)廣泛存在于自然和社會中,是一種存在著貌似隨機不規(guī)則運動的復(fù)雜非線性系統(tǒng),其行為表現(xiàn)為不確定性、不可重復(fù)性和不可預(yù)測性;煦缦到y(tǒng)的研究在數(shù)字信號處理、圖像加密和保密通信等領(lǐng)域的研究中發(fā)揮著重要的作用。目前,分數(shù)階微積分已經(jīng)逐漸成為國內(nèi)外研究的重點,相比于整數(shù)階微積分,它具有更加清晰的物理意義、能夠更加準確地對實際系統(tǒng)進行描述與建模。因此,本文在分數(shù)階微積分的理論基礎(chǔ)上,深入研究三維分數(shù)階混沌系統(tǒng)的控制問題,具體研究工作在以下幾個方面展開:1.本文首先針對混沌系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀進行了分析并對其研究的意義進行了闡述。然后對分數(shù)階微積分的多種定義進行了闡述及比較。最后利用計算機軟件平臺通過編程模擬三維分數(shù)階混沌系統(tǒng)的運動。2.介紹了線性自抗擾控制的發(fā)展及其理論基礎(chǔ)。給出了本文所應(yīng)用的線性自抗擾控制器的控制結(jié)構(gòu)、控制規(guī)律以及待整定參數(shù)。但線性自抗擾控制器在擁有許多優(yōu)點的同時,也存在參數(shù)個數(shù)較多并難以準確調(diào)整的問題。因此,為了解決這個問題,作者將余弦遞減函數(shù)應(yīng)用到對量子粒子群算法的改進當中,利用余弦遞減函數(shù)控制粒子更新公式中的縮放系數(shù),使其在具有較強的全局搜索能力的同時又能夠在迭代后期進行細致尋優(yōu)。將其與粒子群算法、引力搜索算法和傳統(tǒng)量子粒子群算法相比較,結(jié)果證明:基于余弦遞減函數(shù)控制的量子粒子群算法具備良好的性能。3.將本文提出的改進量子粒子群優(yōu)化算法應(yīng)用到三維分數(shù)階混沌系統(tǒng)的線性自抗擾控制器中,利用MATLAB仿真軟件對控制系統(tǒng)進行仿真實驗,結(jié)果表明:優(yōu)化后的線性自抗擾控制器能夠取得良好的控制效果并具有較強的抗干擾能力。
【學位授予單位】:華北電力大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2018
【分類號】:TP18;O415.5

【參考文獻】

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本文編號:2672843

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