發(fā)布時(shí)間：2018-05-28 04:15

  本文選題：激光掃描 + 誤差校正　； 參考：《激光雜志》2017年02期

【摘要】：激光掃描系統(tǒng)受到機(jī)械抖振和環(huán)境擾動(dòng)的干擾,容易產(chǎn)生控制誤差,為了提高激光掃描精度,提出基于LM-Smith神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反饋跟蹤控制的激光掃描系統(tǒng)誤差校正算法。首先構(gòu)建激光掃描系統(tǒng)的控制對(duì)象模型,在Terminal滑模面中采用動(dòng)態(tài)規(guī)劃法進(jìn)行誤差積累最優(yōu)控制,把誤差校正問題轉(zhuǎn)化為線性二次型問題;然后構(gòu)建LM-Smith神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,進(jìn)行誤差自適應(yīng)動(dòng)態(tài)校正跟蹤控制,通過狀態(tài)反饋構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng),提高校正的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性;最后進(jìn)行激光掃描的誤差校正測(cè)試。仿真試驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可增強(qiáng)激光掃描系統(tǒng)的誤差控制能力,降低小擾動(dòng)條件下的誤差偏移,提高掃描精度。
[Abstract]:The laser scanning system is easily disturbed by mechanical buffeting and environmental disturbance, so the error correction algorithm of laser scanning system based on LM-Smith neural network feedback tracking control is proposed in order to improve the laser scanning accuracy. Firstly, the control object model of laser scanning system is constructed, the dynamic programming method is used to control the error accumulation in the Terminal sliding mode plane, and the error correction problem is transformed into a linear quadratic problem, and then the LM-Smith neural network controller is constructed. The error adaptive dynamic correction tracking control is carried out, and the closed-loop system is formed by state feedback to improve the real-time and accuracy of the correction. Finally, the error correction test of laser scanning is carried out. The simulation results show that this method can enhance the error control ability of the laser scanning system, reduce the error migration under the condition of small disturbance, and improve the scanning accuracy.
【作者單位】： 中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局水文地質(zhì)環(huán)境地質(zhì)調(diào)查中心;
【基金】：中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局資助項(xiàng)目(1212011120431)
【分類號(hào)】：TN24

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本文編號(hào)：1945240