本文選題：激光掃描 + 誤差校正�。� 參考：《激光雜志》2017年02期

【摘要】：激光掃描系統(tǒng)受到機械抖振和環(huán)境擾動的干擾,容易產(chǎn)生控制誤差,為了提高激光掃描精度,提出基于LM-Smith神經(jīng)網(wǎng)絡反饋跟蹤控制的激光掃描系統(tǒng)誤差校正算法。首先構建激光掃描系統(tǒng)的控制對象模型,在Terminal滑模面中采用動態(tài)規(guī)劃法進行誤差積累最優(yōu)控制,把誤差校正問題轉化為線性二次型問題;然后構建LM-Smith神經(jīng)網(wǎng)絡控制器,進行誤差自適應動態(tài)校正跟蹤控制,通過狀態(tài)反饋構成閉環(huán)系統(tǒng),提高校正的實時性和準確性;最后進行激光掃描的誤差校正測試。仿真試驗結果表明,該方法可增強激光掃描系統(tǒng)的誤差控制能力,降低小擾動條件下的誤差偏移,提高掃描精度。
[Abstract]:The laser scanning system is easily disturbed by mechanical buffeting and environmental disturbance, so the error correction algorithm of laser scanning system based on LM-Smith neural network feedback tracking control is proposed in order to improve the laser scanning accuracy. Firstly, the control object model of laser scanning system is constructed, the dynamic programming method is used to control the error accumulation in the Terminal sliding mode plane, and the error correction problem is transformed into a linear quadratic problem, and then the LM-Smith neural network controller is constructed. The error adaptive dynamic correction tracking control is carried out, and the closed-loop system is formed by state feedback to improve the real-time and accuracy of the correction. Finally, the error correction test of laser scanning is carried out. The simulation results show that this method can enhance the error control ability of the laser scanning system, reduce the error migration under the condition of small disturbance, and improve the scanning accuracy.
【作者單位】： 中國地質調(diào)查局水文地質環(huán)境地質調(diào)查中心;
【基金】：中國地質調(diào)查局資助項目(1212011120431)
【分類號】：TN24

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本文編號：1945240