本文選題：激光技術(shù) + 測(cè)距��； 參考：《激光技術(shù)》2017年06期

【摘要】：為了實(shí)現(xiàn)室內(nèi)大范圍環(huán)境激光測(cè)距,采用三角測(cè)距原理設(shè)計(jì)了一套高速激光測(cè)距系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用高分辨率線性CCD傳感器采集環(huán)境信息并輸出二值化信號(hào),由32位單片機(jī)對(duì)二值化信號(hào)進(jìn)行處理,利用分段擬合法得到的距離解算算法對(duì)二值化信號(hào)進(jìn)行解算,從而得到激光光斑與測(cè)距模塊鏡頭中心的距離;最后進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明,測(cè)距儀具有714Hz的測(cè)量頻率,最大測(cè)量距離為6311mm,最小測(cè)量距離為48mm,平均誤差為2.8mm,最大測(cè)量誤差為11mm。該測(cè)距系統(tǒng)可滿足室內(nèi)大范圍環(huán)境測(cè)量的要求。
[Abstract]:A high speed laser ranging system is designed based on triangle ranging principle in order to realize laser ranging in large range indoor environment. The system uses high resolution linear CCD sensor to collect environmental information and output binary signal. The binary signal is processed by 32-bit singlechip, and the binary signal is calculated by the distance solution method obtained by piecewise fitting method. The distance between the laser spot and the lens center of the ranging module is obtained. The results show that the range finder has the measuring frequency of 714Hz, the maximum measuring distance is 6311mm, the minimum measuring distance is 48mm, the average error is 2.8mm, and the maximum measuring error is 11mm. The range measuring system can meet the requirement of indoor wide range environmental measurement.
【作者單位】： 武漢理工大學(xué)信息工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51575411)
【分類號(hào)】：TN249

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前5條

1 趙建林,郝建華,王軍,譚海蘊(yùn);激光三角測(cè)距的一種實(shí)驗(yàn)標(biāo)定方法[J];西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);1998年03期

2 劉立波;趙輝;張海波;陶衛(wèi);王占斌;;激光三角測(cè)距中光斑細(xì)分定位方法研究[J];計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制;2008年10期

3 孫軍利;趙輝;陶衛(wèi);;具有亞像素級(jí)定位精度的激光三角測(cè)距新算法[J];激光雜志;2006年04期

4 唐圣彪,屠大維;激光同步掃描三角測(cè)距成像系統(tǒng)的理論分析[J];光電子·激光;2001年06期

5 唐圣彪,屠大維,程勝;激光同步掃描三角測(cè)距成像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];光電子·激光;2002年01期

，

本文編號(hào)：1774622