本文選題：信標(biāo)　切入點(diǎn)：定位解算　出處：《聲學(xué)學(xué)報(bào)》2017年01期

【摘要】：針對(duì)現(xiàn)有長(zhǎng)基線定位解算算法忽略陣型標(biāo)定誤差的問(wèn)題,本文提出了一種結(jié)合聲信標(biāo)的標(biāo)定誤差和測(cè)距誤差的待定目標(biāo)解算方法。該方法利用觀測(cè)數(shù)據(jù)的先驗(yàn)誤差將觀測(cè)數(shù)據(jù)連同帶求解量一并構(gòu)建平差解算模型,可以對(duì)待定目標(biāo)位置解算進(jìn)行優(yōu)化求解。采用該方法對(duì)現(xiàn)有測(cè)量船只的跟蹤定位實(shí)驗(yàn)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,得到的跟蹤定位軌跡平滑連續(xù),和傳統(tǒng)方法相比更接近于GPS輸出結(jié)果,在深水環(huán)境下效果提升明顯。理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明采用該方法能夠獲得更優(yōu)化的位置估計(jì)結(jié)果及全局誤差,能夠應(yīng)用于高精度長(zhǎng)基線定位系統(tǒng)中。
[Abstract]:Aiming at the problem of neglecting the calibration error of matrix in existing algorithms of long baseline positioning, a method of undetermined target calculation combining calibration error and ranging error of acoustic beacon is proposed in this paper.This method is used to process the data of the tracking and positioning experiments of the existing surveying ships, and the track track is smooth and continuous, which is closer to the GPS output result than the traditional method, and the effect is improved obviously in the deep water environment.Theoretical analysis and experimental results show that the proposed method can obtain more optimized position estimation results and global errors, and can be applied to high precision long baseline positioning system.
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)水聲技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;哈爾濱工程大學(xué)水聲工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(61531012) 國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目(2016YFB0501705)資助
【分類(lèi)號(hào)】：O429

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王鋒;陳天江;雒仲祥;魯燕華;萬(wàn)敏;彭博;尹新啟;;基于長(zhǎng)脈沖光源的鈉信標(biāo)回光特性實(shí)驗(yàn)研究[J];物理學(xué)報(bào);2014年01期

2 劉書(shū)靜;羅海勇;吳彬;劉曉明;趙方;;基于最小二乘測(cè)距定位算法信標(biāo)最優(yōu)部署模型[J];計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào);2013年03期

3 李想;孫大軍;張殿倫;鄭翠娥;;一種基于超短基線的聲信標(biāo)定位方法[J];高技術(shù)通訊;2009年05期

4 左韜;肖永軍;;移動(dòng)信標(biāo)光跟蹤仿真研究[J];半導(dǎo)體光電;2014年02期

5 王英儉;人造信標(biāo)自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)中的非等暈性[J];強(qiáng)激光與粒子束;1995年02期

6 羅曦;李新陽(yáng);;信標(biāo)湍流探測(cè)中波前非等暈問(wèn)題的研究Ⅰ:數(shù)值建模[J];中國(guó)激光;2014年06期

7 吳毅，王英儉，王春紅，姜文漢;信標(biāo)光強(qiáng)度影響下的Hartmann波前探測(cè)[J];強(qiáng)激光與粒子束;1995年01期

8 曹陽(yáng);艾勇;葉德茂;胡俊杰;譚瑩;;空間移動(dòng)平臺(tái)信標(biāo)光的地面模擬捕獲與跟蹤實(shí)驗(yàn)[J];光電子.激光;2008年03期

9 周文超;胡曉陽(yáng);云宇;田小強(qiáng);黃德權(quán);;瑞利信標(biāo)非等暈性誤差測(cè)量試驗(yàn)研究[J];紅外與激光工程;2014年06期

10 舒柏宏，劉澤金，，陸啟生，陳金寶，趙伊君;一種人造信標(biāo)光的產(chǎn)生方法[J];光學(xué)技術(shù);1999年04期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 雒仲祥;張衛(wèi);彭勇;鄭為民;向汝健;葉一東;;自然星信標(biāo)波前測(cè)量[A];中國(guó)工程物理研究院科技年報(bào)（1999）[C];1999年

2 陳天江;;鈉信標(biāo)回光特性技術(shù)研究與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證[A];中國(guó)工程物理研究院科技年報(bào)：2013年版[C];2013年

3 丁紅杰;李俊英;李廣艷;;某機(jī)載信標(biāo)單元三防故障研究[A];中國(guó)電子學(xué)會(huì)電子機(jī)械工程分會(huì)2009年機(jī)械電子學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2009年

4 雒仲祥;彭勇;向汝建;鄭為民;季云松;陳天江;;同孔徑信標(biāo)試驗(yàn)技術(shù)[A];中國(guó)工程物理研究院科技年報(bào)（2002）[C];2002年

5 張衛(wèi);雒仲祥;彭勇;鄭為民;向汝建;蘇毅;解平;;人造信標(biāo)大氣波前測(cè)量[A];中國(guó)工程物理研究院科技年報(bào)（1999）[C];1999年

6 萬(wàn)敏;蘇毅;張衛(wèi);;大氣色散效應(yīng)對(duì)信標(biāo)應(yīng)用的影響[A];中國(guó)工程物理研究院科技年報(bào)（2000）[C];2000年

7 張衛(wèi);雒仲祥;彭勇;蘇毅;鄭為民;向汝建;解平;;人造信標(biāo)波前測(cè)量[A];第六屆全國(guó)激光科學(xué)技術(shù)青年學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2001年

8 朱森昌;張信威;黃正豐;;信標(biāo)光的理論分析與數(shù)值模擬[A];中國(guó)工程物理研究院科技年報(bào)（1998）[C];1998年

9 魯燕華;;全固態(tài)腔外和頻589nm鈉信標(biāo)激光器[A];中國(guó)工程物理研究院科技年報(bào)(2009年版)[C];2010年

10 雒仲祥;張衛(wèi);彭勇;向汝建;葉一東;鄭為民;巫兆龍;陳天江;;分孔徑收發(fā)瑞利信標(biāo)實(shí)驗(yàn)[A];中國(guó)工程物理研究院科技年報(bào)（2000）[C];2000年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前3條

1 記者 閔杰;第三屆信標(biāo)委加強(qiáng)新領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化研究[N];中國(guó)電子報(bào);2013年

2 ;信標(biāo)GPS遙測(cè)內(nèi)河航道[N];中國(guó)水利報(bào);2004年

3 本報(bào)記者　 何偉;寧波三問(wèn)反扒志愿者[N];人民日?qǐng)?bào);2006年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 章陽(yáng);IEEE802.15.4MAC層的信標(biāo)研究[D];中國(guó)礦業(yè)大學(xué);2015年

2 丘建;基于Contiki/Cooja平臺(tái)的IEEE 802.15.4協(xié)議實(shí)現(xiàn)與改進(jìn)[D];電子科技大學(xué);2014年

3 常遠(yuǎn);基于北斗信標(biāo)終端的應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];西北大學(xué);2015年

4 王安琦;無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位若干問(wèn)題研究[D];北京交通大學(xué);2016年

5 邵琳;基于EXOⅢ和DNAzyme雙酶信號(hào)擴(kuò)增構(gòu)建高靈敏電化學(xué)活性開(kāi)關(guān)信標(biāo)(Hs-MB)體系及其應(yīng)用研究[D];華東師范大學(xué);2016年

6 張志平;空間光通信信標(biāo)光預(yù)測(cè)跟蹤算法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

7 王禎輝;一種聲信標(biāo)搜尋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

8 許志恒;水聲主被動(dòng)定位系統(tǒng)聲信標(biāo)設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工程大學(xué);2008年

9 陳娟;基于移動(dòng)信標(biāo)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法研究[D];中南大學(xué);2009年

10 韓劍峰;微型信標(biāo)導(dǎo)航技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2004年

本文編號(hào)：1721515