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遠程激光成像中的關(guān)鍵角點特征采集器的嵌入式設(shè)計

發(fā)布時間:2018-03-10 08:23

  本文選題:遠程激光成像 切入點:關(guān)鍵角點 出處:《激光雜志》2017年10期  論文類型:期刊論文


【摘要】:傳統(tǒng)激光成像關(guān)鍵角點特征檢測器,需要進行逐項分立檢測,操作復(fù)雜,檢測精度低。為了提高激光成像關(guān)鍵角點特征采集精度,設(shè)計基于CCD的遠程激光成像中關(guān)鍵角點特征采集器,其通過CCD47-10型CCD圖像傳感器獲取遠程激光成像中的關(guān)鍵角點特征,將EP4CE15F17類型的FPGA當成時序產(chǎn)生和控制芯片,驅(qū)動CCD47-10圖像傳感器進行關(guān)鍵角點特征的采集。通過CCD信號預(yù)處理電路采集CCD圖像傳感器反饋的模擬信號,采用THS4503運算放大器對信號進行放大處理,將模擬信號變換成差分信號傳遞到A/D采樣芯片,采樣芯片通過ADS1605模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片對CCD輸出信號進行去噪和A/D轉(zhuǎn)換,獲取關(guān)鍵角點特征的數(shù)字信號。實驗結(jié)果說明,設(shè)計的采集器各項功能運行正常,可實現(xiàn)遠程激光成像中關(guān)鍵角點特征的高效采集和處理。
[Abstract]:The traditional laser imaging key corner feature detector needs to carry on the item by item discrete detection, the operation is complex, the detection precision is low, in order to improve the laser imaging key corner feature collection accuracy, The key corner feature collector in remote laser imaging based on CCD is designed. The key corner feature in remote laser imaging is acquired by CCD47-10 type CCD image sensor. The FPGA of EP4CE15F17 type is regarded as a timing generation and control chip. The CCD47-10 image sensor is driven to collect the key corner features. The analog signal of CCD image sensor is collected by CCD signal preprocessing circuit, and the signal is amplified by THS4503 operational amplifier. The analog signal is transformed into a differential signal to be transferred to the A / D sampling chip. The sampling chip uses the ADS1605 A / D conversion chip to Denoise and convert the CCD output signal to obtain the digital signal of the key corner feature. The functions of the designed collector are normal and the key corner features of remote laser imaging can be collected and processed efficiently.
【作者單位】: 黃河科技學院;
【基金】:鄭州市嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)重點實驗室(121PYFZX177) 鄭州市科技局科技發(fā)展計劃項目(20141372)
【分類號】:TN249;TP391.41

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本文編號:1592524

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