基于IGGⅢ方案的加權(quán)總體最小二乘點云球面擬合
發(fā)布時間:2018-01-22 19:01
本文關(guān)鍵詞: 測量與計量 點云球面擬合 加權(quán)總體最小二乘 IGGⅢ方案 球標靶 出處:《激光技術(shù)》2017年05期 論文類型:期刊論文
【摘要】:為了減少測量粗差對球標靶擬合精度的影響,在加權(quán)總體最小二乘法基礎上,針對地面3維激光掃描球標靶數(shù)據(jù)特點,采用了權(quán)函數(shù)IGGⅢ方案,自適應地修正擬合權(quán)陣,構(gòu)建了新的點云球面擬合方法。利用新方法分別擬合了模擬球面數(shù)據(jù)、實際掃描球面數(shù)據(jù)。結(jié)果表明,該方法在同時考慮擬合模型系數(shù)矩陣誤差與觀測向量誤差基礎上,通過合理定義及優(yōu)化擬合權(quán)陣,獲得了更為精確的球面參量。其擬合評價指標均優(yōu)于常規(guī)方法。
[Abstract]:In order to reduce the influence of the gross error on the precision of target fitting , a new point cloud spherical fitting method is built on the basis of weighted total least square method . A new point cloud spherical fitting method is constructed by using the power function IGG 鈪,
本文編號:1455510
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/wulilw/1455510.html
最近更新
教材專著