發(fā)布時(shí)間：2018-01-15 07:10

  本文關(guān)鍵詞：基于Delta機(jī)器人激光雕刻控制系統(tǒng)研究　出處：《制造技術(shù)與機(jī)床》2017年10期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對目前激光雕刻設(shè)備控制系統(tǒng)在硬件結(jié)構(gòu)上依賴于PC機(jī),控制成本高,通用性差,應(yīng)用對象單一開放性差等缺陷,提出了一種基于Delta機(jī)器人輕量級激光雕刻系統(tǒng)。微控制器硬件平臺,豐富的函數(shù)接口使其自身在數(shù)據(jù)處理和人機(jī)交互方面都不再依賴PC機(jī),內(nèi)部SPI總線實(shí)現(xiàn)與外設(shè)的數(shù)據(jù)交換,與傳統(tǒng)設(shè)備相比有更高的開放性和性價(jià)比,減小了控制系統(tǒng)體積�？刂破鲀r(jià)格低,但通用性好可應(yīng)用到并聯(lián)機(jī)構(gòu)的控制上,使得運(yùn)動更加平穩(wěn),慣性小,精度高。試驗(yàn)表明,該控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,滿足激光加工系統(tǒng)的控制要求。
[Abstract]:At present, laser engraving equipment control system relies on the PC machine in the hardware structure, control of high cost, poor universality, defects and poor application of the single object open, Delta presents a lightweight robot laser engraving system based on micro controller. The hardware platform, function interface makes its own rich in data processing and human-computer interaction are no longer dependent on PC, the internal SPI bus to realize data exchange and peripherals, more open and cost-effective compared with the traditional equipment, reduce the volume of control system. The controller has low price, but good versatility can be used in the control of parallel mechanism, the movement is more stable, low inertia, high accuracy. The test shows that the control system is stable and reliable, meet the laser processing control system requirements.

【作者單位】： 湖北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;湖北省地質(zhì)勘查裝備中心;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51405140) 湖北省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(2015CFA112) 湖北省教育廳優(yōu)秀中青年科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)(T201505)
【分類號】：TN249;TP273
【正文快照】： 隨著中國工業(yè)的轉(zhuǎn)型升級,以及高技術(shù)的研發(fā)與鏡式激光取代傳統(tǒng)的氣動打標(biāo)機(jī),并驗(yàn)證了激光打標(biāo)引用,工業(yè)機(jī)器人和激光加工作為高端制造裝備的重的優(yōu)勢,但控制系統(tǒng)采用PC機(jī)完成數(shù)據(jù)處理,控制振要組成部分應(yīng)用廣泛,是我國先進(jìn)制造業(yè)的重要支撐鏡驅(qū)動器工作,成本高且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。張

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3 羅達(dá)玲;Robert Katz;;THINDOWN IN LITHIUM FLUORIDE (TLD—100)[J];Nuclear Science and Techniques;1991年03期

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7 李彤;王懷兵;劉建平;牛南輝;張念國;邢艷輝;韓軍;劉瑩;高國;沈光地;;Delta摻雜制備p-GaN薄膜及其電性能研究[J];物理學(xué)報(bào);2007年02期

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本文編號：1427298