本文關(guān)鍵詞：激光傳感跟蹤器的信號穩(wěn)定控制方法研究　出處：《激光雜志》2017年05期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 激光傳感跟蹤器 信號 穩(wěn)定性 控制

【摘要】：激光傳感跟蹤器在信號調(diào)制識別中容易受到小擾動影響,導致信號失穩(wěn),需要進行信號穩(wěn)定性控制。為了提高激光傳感跟蹤器信號控制穩(wěn)定性,提出一種基于線性化小擾動誤差補償和PID自整定性參數(shù)調(diào)整的激光傳感跟蹤器信號穩(wěn)定控制方法。首先建立激光傳感器的小擾動下的三通道跟蹤信號傳輸狀態(tài)方程,設(shè)計信號跟蹤控制器進行穩(wěn)定性分析,在存在不確定因素條件下進行線性化小擾動誤差補償控制,然后采用PID自整定性調(diào)整方法實現(xiàn)激光傳感輸出信號的自適應融合,提高信號跟蹤識別過程中的穩(wěn)定性。最后進行仿真測試,結(jié)果表明,采用該方法進行激光傳感跟蹤器的信號穩(wěn)定控制,能最大限度降低小擾動產(chǎn)生的誤差,提高了激光傳感跟蹤器對目標定位跟蹤的精度。
[Abstract]:Laser sensor tracker is easy to be affected by small disturbance in signal modulation identification, which leads to signal instability, so signal stability control is needed. In order to improve the signal control stability of laser sensor tracker. A method of signal stability control for laser sensor tracker based on linearized small disturbance error compensation and PID self-tuning qualitative parameter adjustment is proposed. Firstly, the three-channel tracking signal transmission pattern under small disturbance of laser sensor is established. Equation of state. The stability of the signal tracking controller is analyzed and the linearized small disturbance error compensation control is carried out under the condition of uncertain factors. Then the self-tuning qualitative adjustment method of PID is used to realize the adaptive fusion of laser sensor output signal to improve the stability of the signal tracking and identification process. Finally, the simulation test results show that. Using this method to control the signal stability of laser sensor tracker, the error caused by small disturbance can be minimized, and the precision of laser sensor tracker to target location and tracking can be improved.
【作者單位】： 浙江長征職業(yè)技術(shù)學院;浙江工業(yè)大學;
【分類號】：TN249;TP212
【正文快照】： 激光傳感跟蹤器作為一種新型的信號目標跟蹤識別裝置,在對運動目標和遠距離小目標的跟蹤識別中具有廣泛的應用價值。激光傳感跟蹤器通過輸出激光信號提取目標的回波信息特征,并估算距離、速度等參量信息,結(jié)合參量的自整定性反演控制,實現(xiàn)對小目標和遠距離目標的有效跟蹤識別。

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 吳斌;王曉蕾;;一種可變長度光電基準尺[J];激光技術(shù);2016年05期

2 薛亮;王新華;賈森;孫一力;王碩;;基于模糊PID的多旋翼無人機姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計[J];電子設(shè)計工程;2016年16期

3 夏晶;蔣國保;趙楚軍;;高吸收調(diào)制下?lián)戒A鎖模光纖激光器的數(shù)值研究[J];激光技術(shù);2016年04期

4 楊景明;侯宇浩;孫浩;趙志偉;;采用數(shù)量級閾值與二維信息排序策略的NSGA-Ⅱ-DE算法[J];控制與決策;2016年09期

5 梁海堅;鄧軍;王高;焦寧;李仰軍;郭亞飛;;高速攝影同步觸發(fā)光源系統(tǒng)設(shè)計及應用[J];激光技術(shù);2016年03期

6 田干;楊正偉;朱杰堂;張煒;羅文源;;超聲紅外熱波檢測中的振動特性及聲混沌分析[J];紅外與激光工程;2016年03期

7 石英亮;張羽;孫力軍;;激光器對光電振蕩器相位噪聲的影響[J];激光技術(shù);2015年06期

8 王良訓;周輝;李子樂;劉國根;王虹;王雅培;;面向星載激光測高儀的陸地目標響應函數(shù)仿真[J];紅外與激光工程;2015年11期

9 王三秀;俞立;徐建明;邢科新;王正初;;機械臂自適應魯棒軌跡跟蹤控制[J];控制工程;2015年02期

10 安慰寧;張福民;吳翰鐘;曲興華;;一種基于飛秒光頻梳頻域干涉的絕對測距方法[J];儀器儀表學報;2014年11期

【共引文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 徐健;周志祥;;基于激光檢測的老舊橋梁破損程度評估[J];激光雜志;2017年05期

2 徐嘉;張莉;;基于分類特征選擇的激光成像隱寫算法研究[J];激光雜志;2017年05期

3 何志偉;劉麗;;激光雷達相位調(diào)制信號的性能分析[J];激光雜志;2017年05期

4 張曉燕;張曉嬌;;激光傳感跟蹤器的信號穩(wěn)定控制方法研究[J];激光雜志;2017年05期

5 李新;汪應;周桐;;基于嵌入式技術(shù)的機器人激光測距控制器設(shè)計[J];激光雜志;2017年05期

6 童瑩;;嵌入式系統(tǒng)的激光線掃描精度析[J];激光雜志;2017年04期

7 白彬;;激光雷達與遙感數(shù)據(jù)的山區(qū)地理信息處理技術(shù)[J];激光雜志;2017年04期

8 許小東;;基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的光通信網(wǎng)絡(luò)實驗系統(tǒng)設(shè)計[J];激光雜志;2017年04期

9 郝成;劉玉娟;劉旭;;雙波長激光測粒儀及其反演算法總體設(shè)計[J];自動化技術(shù)與應用;2017年04期

10 文政穎;李運娣;;一種基于最大Lyapunov指數(shù)奇異分解的并行挖掘算法[J];河南工程學院學報(自然科學版);2017年01期

【二級參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 楊景明;馬明明;車海軍;徐德樹;郭秋辰;;多目標自適應混沌粒子群優(yōu)化算法[J];控制與決策;2015年12期

2 吳斌;楊松;;非正交軸系激光經(jīng)緯儀測量技術(shù)研究[J];激光技術(shù);2015年05期

3 吳斌;蘇曉越;;一種視覺引導經(jīng)緯儀自動測量中精確引導方法[J];激光技術(shù);2015年04期

4 李倩;梁亮;郭榮輝;;基于偏振調(diào)制器的微波光子倍頻系統(tǒng)實驗研究[J];激光技術(shù);2014年05期

5 徐偉;金韜;池灝;;耦合式光電振蕩器的理論與實驗研究[J];激光技術(shù);2014年05期

6 汪鋒;饒炯輝;向小梅;;水下無線LED光通信中圓形陣列光源性能研究[J];激光技術(shù);2014年04期

7 吳翰鐘;曹士英;張福民;邢書劍;曲興華;;一種光學頻率梳絕對測距的新方法[J];物理學報;2014年10期

8 鄭龍;葛燁;劉豪;;空間多通道激光雷達回波信號數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計[J];電子測量技術(shù);2014年04期

9 樊多盛;施韶華;李孝輝;;基于GPS接收機的銣原子鐘駕馭方法研究[J];電子測量與儀器學報;2013年10期

10 權(quán)貴秦;郝睿鑫;于洵;;一種室內(nèi)標定激光測距準確度方法的研究[J];國外電子測量技術(shù);2013年09期

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前5條

1 李芳;何俊;徐團偉;張文濤;王永杰;劉育梁;;光纖激光傳感技術(shù)及其應用[J];紅外與激光工程;2009年06期

2 鄒旭華,鄭瑩娜,李揚;激光傳感過程層析成像技術(shù)探討[J];現(xiàn)代制造工程;2002年12期

3 肖浩;李芳;王永杰;劉麗輝;劉育梁;;高分辨率光纖激光傳感系統(tǒng)[J];中國激光;2008年01期

4 喻洪波,廖延彪,賴淑蓉,靳偉,施純崢,何海律;光纖有源內(nèi)腔激光傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)[J];中國激光;2003年02期

5 ;[J];;年期

相關(guān)碩士學位論文 前1條

1 鄒旭華;激光傳感過程層析成像技術(shù)研究[D];廣東工業(yè)大學;2003年

，

本文編號：1421510