本文關(guān)鍵詞：基于嵌入式技術(shù)的機(jī)器人激光測距控制器設(shè)計　出處：《激光雜志》2017年05期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人激光測距控制器攜帶方便、控制效果好、成本低以及可靠性強(qiáng)的優(yōu)勢,設(shè)計基于嵌入式技術(shù)的機(jī)器人激光測距控制器,其由上機(jī)位和下機(jī)位兩部分組成。上機(jī)位對下機(jī)位的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示、分析和管理,由激光測距收集器、直接控制器和顯示屏組成。下機(jī)位采集機(jī)器人激光測距的狀態(tài)和環(huán)境數(shù)據(jù),由照明攝像頭、GT8340嵌入式控制芯片和電機(jī)驅(qū)動器組成。分析了GT8340嵌入式控制芯片對機(jī)器人激光測距的控制流程,以及上機(jī)位的連接結(jié)構(gòu)和功能,并對上機(jī)位與下機(jī)位以及機(jī)器人的通信接口進(jìn)行了軟件設(shè)計。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,所設(shè)計的控制器測距誤差小、控制延時短。
【作者單位】： 重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【基金】：基金項(xiàng)目 重慶市教育委員會(GZTG201609)
【分類號】：TN249;TP242
【正文快照】： 機(jī)器人時代的來臨,使機(jī)器人激光測距發(fā)展迅猛。機(jī)器人通過三維建模方式,極大地優(yōu)化了激光測距的導(dǎo)航能力、探測深度和掃描面積,具有一定的研究價值[1]。但受限于機(jī)器人行走方式的固定模式,機(jī)器人激光測距始終未取得優(yōu)異的實(shí)用性和可靠性[2]。因此,相關(guān)單位已開始著手進(jìn)行機(jī)器

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