本文關(guān)鍵詞：鋼軌匹配中的線結(jié)構(gòu)光平面標(biāo)定方法研究

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【摘要】：在利用激光無接觸技術(shù)進(jìn)行軌道檢測時,為了徹底擺脫激光攝像式傳感器對稱安裝的束縛,本文在大量調(diào)研國內(nèi)外線結(jié)構(gòu)光視覺系統(tǒng)標(biāo)定方法的基礎(chǔ)上,提出一種基于共面法的視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的標(biāo)定方法一等高線標(biāo)定法。在量塊上表面提取140個數(shù)據(jù)點,先對數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)變換,再利用Levenberg-Marquardt優(yōu)化算法進(jìn)行非線性迭代使所有點處于同一等高線上。該方法操作簡單,對設(shè)備要求低,標(biāo)定試驗數(shù)據(jù)表明等高線標(biāo)定法重復(fù)性達(dá)0.00133°,檢定試驗數(shù)據(jù)表明視覺系統(tǒng)在等高線法標(biāo)定線結(jié)構(gòu)光平面的基礎(chǔ)上檢測精度可達(dá)7.7μm。其高精度性和便捷性符合鐵道部門對軌道檢測的要求。
【作者單位】： 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金地區(qū)科學(xué)基金項目(No.51468042)資助
【分類號】：TN249;TP212;U216.3
【正文快照】： i引言目前在國內(nèi)外高速軌檢車中,激光無接觸檢測技術(shù)得到廣泛應(yīng)用,已成為軌檢技術(shù)發(fā)展的主流[1]。軌道檢測車中普遍配備的是4組激光攝像式傳感器,分別對左右兩條鋼軌工作邊的全斷面輪廓進(jìn)行測量,如圖1所示。圖1鋼軌輪廓動態(tài)測量原理Fig.1 Principle of rail contours dynamic

【相似文獻(xiàn)】

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1 解則曉;李緒勇;辛少輝;徐尚;;水下線結(jié)構(gòu)光自掃描三維測量技術(shù)[J];中國激光;2010年08期

2 陳新禹;馬孜;陳天飛;李鵬;;線結(jié)構(gòu)光視覺測量系統(tǒng)運動軸線的簡易標(biāo)定方法[J];中國激光;2012年11期

3 趙鑫;潘晉孝;劉賓;陳平;;基于線結(jié)構(gòu)光的鋼化玻璃表面形貌的測量[J];信息與電腦(理論版);2013年08期

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1 崔亮純;線結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究[D];華南理工大學(xué);2016年

2 田忠運;基于雙線結(jié)構(gòu)光三維檢測技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2012年

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本文編號：1298937