發(fā)布時(shí)間：2017-12-17 05:28

  本文關(guān)鍵詞：鋼軌匹配中的線(xiàn)結(jié)構(gòu)光平面標(biāo)定方法研究

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【摘要】：在利用激光無(wú)接觸技術(shù)進(jìn)行軌道檢測(cè)時(shí),為了徹底擺脫激光攝像式傳感器對(duì)稱(chēng)安裝的束縛,本文在大量調(diào)研國(guó)內(nèi)外線(xiàn)結(jié)構(gòu)光視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定方法的基礎(chǔ)上,提出一種基于共面法的視覺(jué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的標(biāo)定方法一等高線(xiàn)標(biāo)定法。在量塊上表面提取140個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),先對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)變換,再利用Levenberg-Marquardt優(yōu)化算法進(jìn)行非線(xiàn)性迭代使所有點(diǎn)處于同一等高線(xiàn)上。該方法操作簡(jiǎn)單,對(duì)設(shè)備要求低,標(biāo)定試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明等高線(xiàn)標(biāo)定法重復(fù)性達(dá)0.00133°,檢定試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明視覺(jué)系統(tǒng)在等高線(xiàn)法標(biāo)定線(xiàn)結(jié)構(gòu)光平面的基礎(chǔ)上檢測(cè)精度可達(dá)7.7μm。其高精度性和便捷性符合鐵道部門(mén)對(duì)軌道檢測(cè)的要求。
【作者單位】： 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金地區(qū)科學(xué)基金項(xiàng)目(No.51468042)資助
【分類(lèi)號(hào)】：TN249;TP212;U216.3
【正文快照】： i引言目前在國(guó)內(nèi)外高速軌檢車(chē)中,激光無(wú)接觸檢測(cè)技術(shù)得到廣泛應(yīng)用,已成為軌檢技術(shù)發(fā)展的主流[1]。軌道檢測(cè)車(chē)中普遍配備的是4組激光攝像式傳感器,分別對(duì)左右兩條鋼軌工作邊的全斷面輪廓進(jìn)行測(cè)量,如圖1所示。圖1鋼軌輪廓?jiǎng)討B(tài)測(cè)量原理Fig.1 Principle of rail contours dynamic

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 解則曉;李緒勇;辛少輝;徐尚;;水下線(xiàn)結(jié)構(gòu)光自?huà)呙枞S測(cè)量技術(shù)[J];中國(guó)激光;2010年08期

2 陳新禹;馬孜;陳天飛;李鵬;;線(xiàn)結(jié)構(gòu)光視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)的簡(jiǎn)易標(biāo)定方法[J];中國(guó)激光;2012年11期

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

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本文編號(hào)：1298937