本文關(guān)鍵詞：基于光柵投影法的3D掃描技術(shù)研究

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【摘要】：光柵投影技術(shù)作為3D掃描中最有發(fā)展前途的技術(shù)之一而備受關(guān)注。利用普通的投影儀、照相機和計算機構(gòu)建了一個簡單的3D掃描系統(tǒng)。采用投影儀投射光柵,利用照相機采集圖像,輸入到計算機中進行處理,采用所提出的三維信息重構(gòu)算法重建目標物體的三維輪廓。該三維信息重構(gòu)算法使用格雷碼編碼的結(jié)構(gòu)光完成信息處理,構(gòu)建的3D掃描系統(tǒng)工作原理簡單,易于實現(xiàn)。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠快速有效地重建目標物體的三維輪廓,在掃描速度、分辨率以及重建精度與速度等技術(shù)指標上優(yōu)勢明顯,有利于在機器人視覺和虛擬現(xiàn)實等領域中推廣與應用。
【作者單位】： 國防科學技術(shù)大學電子科學與工程學院空間電子技術(shù)研究所;
【分類號】：TN25;TP391.41
【正文快照】： 0引言3D掃描技術(shù)起源于20世紀80年代,集光、機、電和計算機技術(shù)于一體,主要用于對物體空間外形和結(jié)構(gòu)色彩進行掃描,以獲得物體表面的空間坐標[1],科技發(fā)達國家對其研究起步早,技術(shù)成熟。美國最先研制出基于視覺的3D掃描儀,掃描速度快,掃描精度達到5 mm。美國微軟公司研制的深

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