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基于導航信號典型場景庫的GNSS接收機自動測試技術研究

發(fā)布時間:2024-06-04 04:50
  衛(wèi)星導航系統(tǒng)已經(jīng)成為使用最為廣泛的位置時間獲取手段,具有全天候、覆蓋廣、成本低等優(yōu)點。而導航信號在不同應用場景中電參數(shù)分布差異巨大,使得GNSS接收機的性能嚴重依賴于周圍環(huán)境,從而使針對應用場景的接收機測試方案與測試方法成為導航算法研究、導航產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必要基礎。本文采用真實信號采集回放的接收機測試方案,通過建立包含中頻信號和高精度標定數(shù)據(jù)的場景數(shù)據(jù)庫,為導航數(shù)據(jù)開放共享、針對應用場景的接收機測試方法研究提供基礎;谪S富的典型場景數(shù)據(jù)庫,分析不同場景下的衛(wèi)星信號特性,研究復雜場景對接收機性能的影響,定義針對應用場景的測試數(shù)據(jù)集、測試指標集和測試流程的測試方法體系。通過開發(fā)基于典型場景數(shù)據(jù)庫的接收機自動測試與評估系統(tǒng),為接收機測試評估與算法研究提供標準化、便捷化服務,在滿足不同接收機的測試需要的前提下兼顧測試效率與精度。按照測試場景集建議,通過對比分析不同接收機的測試評估結(jié)果,進一步驗證了本文提出的針對應用場景的測試評估方法與設計的自動化測試評估系統(tǒng)的可靠性與準確性。

【文章頁數(shù)】:86 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖2-1導航數(shù)據(jù)采集回放測試流程

圖2-1導航數(shù)據(jù)采集回放測試流程

對導航數(shù)據(jù)典型場景數(shù)據(jù)庫的設計方案和數(shù)據(jù)分布進行了分析闡述。測試系統(tǒng)總體架構中,數(shù)據(jù)分析子系統(tǒng)主要涉及針對應用場景的接收機測評估方法,將在第三章中給出詳細的研究內(nèi)容;自動測試評估服務子系統(tǒng)將四章中給出詳盡的技術實現(xiàn)方案。.1系統(tǒng)總體構成與設計為了測試GNSS接收機在復雜真實....


圖2-4信號回放系統(tǒng)硬件平臺Fig.2-4Hardwareplatformofsignalplaybacksystem

圖2-4信號回放系統(tǒng)硬件平臺Fig.2-4Hardwareplatformofsignalplaybacksystem

圖2-4信號回放系統(tǒng)硬件平臺Fig.2-4Hardwareplatformofsignalplaybacksystem件平臺,通過LabVIEW進行圖形化編程,可以遠程控制、不同采樣數(shù)據(jù)格式的統(tǒng)一框架等,。NI公司提供了RFSG的驅(qū)動庫niRFSG,利....


圖2-5導航信號回放系統(tǒng)控制臺Fig.2-5Consoleofsignalplaybacksystem

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圖2-4信號回放系統(tǒng)硬件平臺Fig.2-4Hardwareplatformofsignalplaybacksystem于RFSG硬件平臺,通過LabVIEW進行圖形化編程,可以實現(xiàn)用戶自定功能,比如遠程控制、不同采樣數(shù)據(jù)格式的統(tǒng)一框架等,這樣使得回放靈活、....


圖3-1多路徑引起碼相位相關波形畸變Fig.3-1Correlationwaveformdistortionofcodephasecausedbymulti-path

圖3-1多路徑引起碼相位相關波形畸變Fig.3-1Correlationwaveformdistortionofcodephasecausedbymulti-path

生多路徑現(xiàn)象時,本地擴頻碼與復合信號做自相關,相關結(jié)果波形產(chǎn)生畸變,導致碼相位測量值誤差變大,甚至可能使得衛(wèi)星信號失鎖[15][16]。圖3-1是多路徑環(huán)境中碼相位相關波形畸變的示意圖,黑色曲線代表接收機接收到的原始信號的相關波形,綠色、藍色、橙色曲線分別代表軟件分析接收機通....



本文編號:3988889

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