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基于導(dǎo)航信號典型場景庫的GNSS接收機(jī)自動測試技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2024-06-04 04:50
  衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)成為使用最為廣泛的位置時(shí)間獲取手段,具有全天候、覆蓋廣、成本低等優(yōu)點(diǎn)。而導(dǎo)航信號在不同應(yīng)用場景中電參數(shù)分布差異巨大,使得GNSS接收機(jī)的性能嚴(yán)重依賴于周圍環(huán)境,從而使針對應(yīng)用場景的接收機(jī)測試方案與測試方法成為導(dǎo)航算法研究、導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必要基礎(chǔ)。本文采用真實(shí)信號采集回放的接收機(jī)測試方案,通過建立包含中頻信號和高精度標(biāo)定數(shù)據(jù)的場景數(shù)據(jù)庫,為導(dǎo)航數(shù)據(jù)開放共享、針對應(yīng)用場景的接收機(jī)測試方法研究提供基礎(chǔ);谪S富的典型場景數(shù)據(jù)庫,分析不同場景下的衛(wèi)星信號特性,研究復(fù)雜場景對接收機(jī)性能的影響,定義針對應(yīng)用場景的測試數(shù)據(jù)集、測試指標(biāo)集和測試流程的測試方法體系。通過開發(fā)基于典型場景數(shù)據(jù)庫的接收機(jī)自動測試與評估系統(tǒng),為接收機(jī)測試評估與算法研究提供標(biāo)準(zhǔn)化、便捷化服務(wù),在滿足不同接收機(jī)的測試需要的前提下兼顧測試效率與精度。按照測試場景集建議,通過對比分析不同接收機(jī)的測試評估結(jié)果,進(jìn)一步驗(yàn)證了本文提出的針對應(yīng)用場景的測試評估方法與設(shè)計(jì)的自動化測試評估系統(tǒng)的可靠性與準(zhǔn)確性。

【文章頁數(shù)】:86 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖2-1導(dǎo)航數(shù)據(jù)采集回放測試流程

圖2-1導(dǎo)航數(shù)據(jù)采集回放測試流程

對導(dǎo)航數(shù)據(jù)典型場景數(shù)據(jù)庫的設(shè)計(jì)方案和數(shù)據(jù)分布進(jìn)行了分析闡述。測試系統(tǒng)總體架構(gòu)中,數(shù)據(jù)分析子系統(tǒng)主要涉及針對應(yīng)用場景的接收機(jī)測評估方法,將在第三章中給出詳細(xì)的研究內(nèi)容;自動測試評估服務(wù)子系統(tǒng)將四章中給出詳盡的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案。.1系統(tǒng)總體構(gòu)成與設(shè)計(jì)為了測試GNSS接收機(jī)在復(fù)雜真實(shí)....


圖2-4信號回放系統(tǒng)硬件平臺Fig.2-4Hardwareplatformofsignalplaybacksystem

圖2-4信號回放系統(tǒng)硬件平臺Fig.2-4Hardwareplatformofsignalplaybacksystem

圖2-4信號回放系統(tǒng)硬件平臺Fig.2-4Hardwareplatformofsignalplaybacksystem件平臺,通過LabVIEW進(jìn)行圖形化編程,可以遠(yuǎn)程控制、不同采樣數(shù)據(jù)格式的統(tǒng)一框架等,。NI公司提供了RFSG的驅(qū)動庫niRFSG,利....


圖2-5導(dǎo)航信號回放系統(tǒng)控制臺Fig.2-5Consoleofsignalplaybacksystem

圖2-5導(dǎo)航信號回放系統(tǒng)控制臺Fig.2-5Consoleofsignalplaybacksystem

圖2-4信號回放系統(tǒng)硬件平臺Fig.2-4Hardwareplatformofsignalplaybacksystem于RFSG硬件平臺,通過LabVIEW進(jìn)行圖形化編程,可以實(shí)現(xiàn)用戶自定功能,比如遠(yuǎn)程控制、不同采樣數(shù)據(jù)格式的統(tǒng)一框架等,這樣使得回放靈活、....


圖3-1多路徑引起碼相位相關(guān)波形畸變Fig.3-1Correlationwaveformdistortionofcodephasecausedbymulti-path

圖3-1多路徑引起碼相位相關(guān)波形畸變Fig.3-1Correlationwaveformdistortionofcodephasecausedbymulti-path

生多路徑現(xiàn)象時(shí),本地?cái)U(kuò)頻碼與復(fù)合信號做自相關(guān),相關(guān)結(jié)果波形產(chǎn)生畸變,導(dǎo)致碼相位測量值誤差變大,甚至可能使得衛(wèi)星信號失鎖[15][16]。圖3-1是多路徑環(huán)境中碼相位相關(guān)波形畸變的示意圖,黑色曲線代表接收機(jī)接收到的原始信號的相關(guān)波形,綠色、藍(lán)色、橙色曲線分別代表軟件分析接收機(jī)通....



本文編號:3988889

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