肢體功能障礙患者由于大腦或神經(jīng)系統(tǒng)損傷導致肢體不受意識控制無法完成期望動作。腦卒中與脊髓損傷是造成肢體功能障礙的兩大主要疾病,并且隨著人口老齡化以及城市交通的發(fā)展,兩大疾病的發(fā)病率不斷上升,導致肢體功能障礙患者不斷增多�；颊叩闹w功能障礙嚴重影響其日常生活,并且給家庭和社會帶來嚴重負擔。更有效的肢體康復治療技術成為運動康復領域的研究熱點。功能性電刺激（Functional Electrical Stimulation,FES）技術是幫助肢體功能障礙患者進行康復訓練的一種有效手段,已廣泛應用于肢體運動功能的恢復和重建。國內(nèi)外對重建肢體運動功能的FES系統(tǒng)研究,是從開環(huán)訓練系統(tǒng)向閉環(huán)訓練系統(tǒng)的發(fā)展,是從被動訓練系統(tǒng)向主動訓練系統(tǒng)的發(fā)展。本文把握FES系統(tǒng)的發(fā)展趨勢,以肘關節(jié)為研究對象,融入患者自主意愿控制,結合實際角度反饋,設計了具有主動性和閉環(huán)性的自主意愿控制肘關節(jié)的FES系統(tǒng)。具體研究內(nèi)容如下:（1）為提取自主意愿信號,實驗分析了在自主意愿控制下電刺激時的表面肌電信號成分。研究了一種屏蔽與模板相結合的在線濾波算法濾除表面肌電信號中電刺激偽跡成分。接著使用HP濾波算法濾除了表面肌電信號中... 

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
Abstract
第一章 引言
    1.1 課題研究的背景和意義
    1.2 FES系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文FES系統(tǒng)設計方案
    1.4 本文的結構安排
第二章 自主意愿肌電信號提取
    2.1 表面肌電信號
        2.1.1 表面肌電信號的產(chǎn)生
        2.1.2 實驗分析肌電信號組成
    2.2 電刺激偽跡濾除
        2.2.1 刺激偽跡濾除的研究現(xiàn)狀
        2.2.2 刺激偽跡的特性分析與濾波算法
        2.2.3 電刺激偽跡濾波結果
    2.3 自主意愿肌電信號獲取
        2.3.1 M波濾除算法
        2.3.2 自主意愿肌電信號濾波結果
    2.4 自主意愿閉環(huán)控制的融合
        2.4.1 自主意愿的閾值判斷
        2.4.2 自主意愿調(diào)節(jié)期望軌跡
    2.5 本章小結
第三章 電刺激下肘關節(jié)運動模型
    3.1 電刺激肘關節(jié)運動實驗
    3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡模型
        3.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡模型結構
        3.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡訓練方法
    3.3 模型參數(shù)確定
    3.4 模型結果與討論
    3.5 本章小結
第四章 迭代學習控制的肘關節(jié)FES系統(tǒng)
    4.1 迭代學習控制理論
    4.2 迭代學習仿真系統(tǒng)的建立
    4.3 仿真結果分析
        4.3.1 系統(tǒng)ILC與PID控制比較
        4.3.2 系統(tǒng)抗模型擾動分析
    4.4 電刺激系統(tǒng)實驗驗證
    4.5 本章小結
結論
參考文獻
致謝
個人簡歷
在學期間的研究成果及發(fā)表的學術論文



本文編號：3671937