對于雷達弱目標的檢測以及跟蹤一直以來都是一項重要課題,傳統(tǒng)檢測后跟蹤（DBT）技術在低信噪比的復雜環(huán)境下不能可靠檢測到目標,而檢測前跟蹤（TBD）技術可以在強雜波、強干擾、低信噪比下采取多次掃描方式積累提高信噪比,從而提升對雷達弱目標的檢測以及跟蹤性能。本文結合國內外相關理論,對于雷達弱小目標下的粒子濾波TBD方面開展了研究分析,主要研究內容如下:1.對于基本的雷達目標檢測以及跟蹤技術,通過分析研究了傳統(tǒng)的DBT技術和當下發(fā)展迅速的TBD技術,進而總結了兩種技術的優(yōu)劣。2.從非線性濾波理論的基礎概念出發(fā),重點介紹了基本粒子濾波算法（PF）的基本原理和算法流程。通過一個經(jīng)典的系統(tǒng)模型,運用幾種方法,如擴展卡爾曼濾波（EKF）、無跡卡爾曼濾波（UKF）和粒子濾波（PF）,進行了仿真對比,得出結論,PF方法對于非線性系統(tǒng)具有更優(yōu)的估計效果,且在同等條件下,增加PF算法當中運用到的粒子數(shù)目能夠提升非線性系統(tǒng)下的跟蹤效果。3.首先介紹基于PF的TBD算法,描述了TBD的雷達信號處理一般流程;其次采用以二維平面內的單目標勻速直線運動為目標運動模型,針對TBD技術在雷達應用中建立對應的TBD處理模型... 

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
符號對照表
縮略語對照表
第一章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 國內外研究現(xiàn)狀
    1.3 論文的內容與安排
第二章 貝葉斯框架下的濾波方法
    2.1 引言
    2.2 幾種傳統(tǒng)濾波方法
        2.2.1 貝葉斯估計理論
        2.2.2 傳統(tǒng)卡爾曼濾波
        2.2.3 擴展卡爾曼濾波（EKF）
        2.2.4 無跡卡爾曼濾波（UKF）
    2.3 粒子濾波簡介
        2.3.1 粒子濾波算法基本原理
        2.3.2 標準粒子濾波算法描述
        2.3.3 基于粒子濾波算法的改進形式
    2.4 仿真實驗
    2.5 本章小結
第三章 二維平面內運動目標的粒子濾波檢測前跟蹤
    3.1 引言
    3.2 基于粒子濾波的TBD算法描述
        3.2.1 貝葉斯檢測前跟蹤描述
        3.2.2 粒子濾波的TBD算法
        3.2.3 TBD的信號處理流程
    3.3 基于點擴散的TBD建模
        3.3.1 運動模型
        3.3.2 量測模型
        3.3.3 仿真實驗
    3.4 基于距離-多普勒的TBD建模
        3.4.1 運動模型
        3.4.2 量測模型
        3.4.3 仿真實驗
    3.5 改進粒子濾波的檢測前跟蹤算法
        3.5.1 改進的PF-TBD算法
        3.5.2 仿真實驗
    3.6 本章小結
第四章 TBD技術在某雷達中的應用
    4.1 引言
    4.2 傳統(tǒng)檢測方法
    4.3 基于粒子濾波的TBD
    4.4 實測數(shù)據(jù)預處理及實驗結果分析
        4.4.1 實驗一
        4.4.2 實驗二
        4.4.3 實驗三
    4.5 本章小結
第五章 總結與展望
    1.1 總結
    1.2 展望
參考文獻
致謝
作者簡介


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于QIPF的弱目標檢測前跟蹤算法[J]. 郭云飛,張峰.  火力與指揮控制. 2016(10)
[2]輔助粒子濾波實現(xiàn)天波超視距雷達弱目標似然比檢測[J]. 盧錦,蘇洪濤,水鵬朗,周忠根.  西安交通大學學報. 2013(08)
[3]2010年隱身與反隱身技術發(fā)展情況[J]. 趙培聰.  現(xiàn)代雷達. 2011(04)
[4]基于改進粒子濾波的微弱目標檢測前跟蹤算法[J]. 吳孫勇,廖桂生,楊志偉,李彩彩.  系統(tǒng)工程與電子技術. 2010(09)
[5]粒子濾波連續(xù)幀圖像中弱目標檢測前跟蹤的機理研究[J]. 龔亞信,楊宏文,胡衛(wèi)東,郁文賢.  中國圖象圖形學報. 2010(02)
[6]基于輔助粒子濾波的紅外小目標檢測前跟蹤算法[J]. 胡洪濤,敬忠良,胡士強.  控制與決策. 2005(11)
[7]粒子濾波算法綜述[J]. 胡士強,敬忠良.  控制與決策. 2005(04)
[8]一種低信噪比條件下的紅外圖像序列小目標實時檢測算法[J]. 孫廣富,陳華明,盧煥章.  信號處理. 2003(06)
[9]高斯-厄米特粒子濾波器[J]. 袁澤劍,鄭南寧,賈新春.  電子學報. 2003(07)

博士論文
[1]雷達微弱目標檢測和跟蹤方法研究[D]. 吳兆平.西安電子科技大學 2012
[2]基于粒子濾波的弱目標檢測前跟蹤算法研究[D]. 龔亞信.國防科學技術大學 2009

碩士論文
[1]粒子濾波目標跟蹤及TBD算法研究[D]. 蘇洲陽.電子科技大學 2015
[2]基于粒子濾波的檢測前跟蹤算法研究[D]. 賈佳蔚.電子科技大學 2015
[3]基于粒子濾波的雷達弱目標TBD算法研究[D]. 楊瑞興.西安電子科技大學 2013
[4]強雜波下微弱目標檢測技術研究[D]. 郭少南.電子科技大學 2009



本文編號：3671933