基于位置的路由協(xié)議大多存在鄰居位置獲取滯后的問題,即處理轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包的判定時(shí),鄰居已經(jīng)移動到了新的位置,而判斷依據(jù)還是按照之前某一時(shí)刻獲取的過時(shí)的鄰居位置進(jìn)行路由,當(dāng)期望轉(zhuǎn)發(fā)的下一跳無人機(jī)已經(jīng)離開本節(jié)點(diǎn)無人機(jī)的通信范圍時(shí),將造成路由轉(zhuǎn)發(fā)失敗。針對上述問題,提出了一種基于無跡卡爾曼濾波預(yù)測周邊節(jié)點(diǎn)鄰居的方法,結(jié)合測距設(shè)備實(shí)時(shí)預(yù)測周邊鄰居節(jié)點(diǎn)的位置,以增強(qiáng)路由判斷的準(zhǔn)確性,從而提高路由轉(zhuǎn)發(fā)的成功率,將其應(yīng)用在經(jīng)典的GPSR路由協(xié)議上,實(shí)現(xiàn)一種新的路由協(xié)議GPSR-RLP,并使用OPNET進(jìn)行仿真。結(jié)果表明,相較于GPSR路由協(xié)議,改進(jìn)的路由協(xié)議在點(diǎn)到點(diǎn)延時(shí)和包轉(zhuǎn)發(fā)成功率方面均有較大的提升。 

【文章來源】：通信技術(shù). 2020,53(10)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

周邊鄰居節(jié)點(diǎn)位置滯后

自組織無人機(jī)模型

圖5、圖6分別評估節(jié)點(diǎn)不同最大移動速度時(shí)，路由協(xié)議的包到達(dá)率和點(diǎn)到點(diǎn)的最大延時(shí)。從圖5可以看出，隨著節(jié)點(diǎn)速度的加快，提出的GPSR-RLP路由協(xié)議的性能開始凸顯。當(dāng)節(jié)點(diǎn)的最大移動速度設(shè)置為50 m/s時(shí)，相較GPSR協(xié)議，其包傳輸成功率提升了7%，且這個(gè)優(yōu)勢會隨著節(jié)點(diǎn)移動速度增加而增加，進(jìn)一步證明了解決周邊鄰居節(jié)點(diǎn)位置滯后的問題在高速無人機(jī)自組織網(wǎng)絡(luò)中的重要性。從圖6可以看到，GPSR-RLP協(xié)議相較于GPSR協(xié)議，隨著節(jié)點(diǎn)移動速度的加快，性能優(yōu)勢逐漸凸顯。與圖5類似，在節(jié)點(diǎn)的最大移動速度為50 m/s時(shí)，GPSR-RLP的最大點(diǎn)到點(diǎn)延時(shí)減小了290 ms。圖6 節(jié)點(diǎn)的最大運(yùn)動速度與點(diǎn)到點(diǎn)最大延遲

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于位置矢量的GPSR改進(jìn)協(xié)議[J]. 吳晶,吳怡.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2012(S2)

碩士論文
[1]無人機(jī)自組網(wǎng)路由協(xié)議研究[D]. 張國峰.沈陽工業(yè)大學(xué) 2017



本文編號：3569006