基于位置的路由協(xié)議大多存在鄰居位置獲取滯后的問題,即處理轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包的判定時,鄰居已經(jīng)移動到了新的位置,而判斷依據(jù)還是按照之前某一時刻獲取的過時的鄰居位置進行路由,當期望轉(zhuǎn)發(fā)的下一跳無人機已經(jīng)離開本節(jié)點無人機的通信范圍時,將造成路由轉(zhuǎn)發(fā)失敗。針對上述問題,提出了一種基于無跡卡爾曼濾波預測周邊節(jié)點鄰居的方法,結合測距設備實時預測周邊鄰居節(jié)點的位置,以增強路由判斷的準確性,從而提高路由轉(zhuǎn)發(fā)的成功率,將其應用在經(jīng)典的GPSR路由協(xié)議上,實現(xiàn)一種新的路由協(xié)議GPSR-RLP,并使用OPNET進行仿真。結果表明,相較于GPSR路由協(xié)議,改進的路由協(xié)議在點到點延時和包轉(zhuǎn)發(fā)成功率方面均有較大的提升。 

【文章來源】：通信技術. 2020,53(10)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

周邊鄰居節(jié)點位置滯后

自組織無人機模型

圖5、圖6分別評估節(jié)點不同最大移動速度時，路由協(xié)議的包到達率和點到點的最大延時。從圖5可以看出，隨著節(jié)點速度的加快，提出的GPSR-RLP路由協(xié)議的性能開始凸顯。當節(jié)點的最大移動速度設置為50 m/s時，相較GPSR協(xié)議，其包傳輸成功率提升了7%，且這個優(yōu)勢會隨著節(jié)點移動速度增加而增加，進一步證明了解決周邊鄰居節(jié)點位置滯后的問題在高速無人機自組織網(wǎng)絡中的重要性。從圖6可以看到，GPSR-RLP協(xié)議相較于GPSR協(xié)議，隨著節(jié)點移動速度的加快，性能優(yōu)勢逐漸凸顯。與圖5類似，在節(jié)點的最大移動速度為50 m/s時，GPSR-RLP的最大點到點延時減小了290 ms。圖6 節(jié)點的最大運動速度與點到點最大延遲

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于位置矢量的GPSR改進協(xié)議[J]. 吳晶,吳怡.  計算機應用. 2012(S2)

碩士論文
[1]無人機自組網(wǎng)路由協(xié)議研究[D]. 張國峰.沈陽工業(yè)大學 2017



本文編號：3569006