捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中光纖陀螺慣性測(cè)量組合(下文簡(jiǎn)稱光纖慣組)設(shè)備具備提升導(dǎo)航精度的優(yōu)勢(shì)。本論文研究以提高標(biāo)定精度為目的,選擇高精度的光纖慣組作為本文研究對(duì)象,分別進(jìn)行轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)定分析,優(yōu)化標(biāo)定方法,其工作和成果如下:1、本論文在三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的基礎(chǔ)上研究了分立式標(biāo)定方法。文中的數(shù)學(xué)模型是以慣組特性為基礎(chǔ)建立的,其名稱為陀螺儀和加速度計(jì)模型。該模型所對(duì)應(yīng)的數(shù)學(xué)方法為速率法和十二位置法,利用該方法進(jìn)行標(biāo)定,再通過最優(yōu)估計(jì)理論找出標(biāo)定參數(shù)的計(jì)算方法。利用該方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和計(jì)算,其結(jié)果驗(yàn)證了該算法在光纖慣組標(biāo)定中是正確有效的。2、轉(zhuǎn)臺(tái)產(chǎn)生的誤差對(duì)標(biāo)定精度造成的影響在文中進(jìn)行了詳細(xì)闡述。其選用的數(shù)學(xué)模型為方向余弦和四元數(shù)理論搭建而成。以上文介紹的標(biāo)定方法為基礎(chǔ),將轉(zhuǎn)臺(tái)產(chǎn)生的誤差和標(biāo)定系數(shù)之間的關(guān)系進(jìn)行了定量推算。采用理論分析及運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行仿真計(jì)算兩種方法進(jìn)行驗(yàn)證,研究結(jié)果表明,轉(zhuǎn)臺(tái)誤差和標(biāo)定參數(shù)乘積數(shù)量級(jí)與標(biāo)定誤差受轉(zhuǎn)臺(tái)誤差影響程度同一量級(jí)。3、改進(jìn)了基于正六面體的工裝標(biāo)定方法,延伸了慣組標(biāo)定流程,通過實(shí)驗(yàn)分析并測(cè)定正六面體材料工裝方法誤差對(duì)標(biāo)定影響程度,采用數(shù)值量化方法精確分析影響精度,在此基礎(chǔ)上,測(cè)定了高精...

【文章頁數(shù)】：95 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1標(biāo)定方法分類Fig1-1Classificationofcalibrationmethods

上海交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文第一章緒論第6頁圖1-1標(biāo)定方法分類Fig1-1Classificationofcalibrationmethods通過對(duì)慣性器件的標(biāo)定，能夠明確記錄慣性器件在將來使用過程中展示的精度，同時(shí)也能夠大概估計(jì)慣性器件組成的慣組的基準(zhǔn)，而....

圖2-3石英撓性加速度計(jì)原理圖

圖2-3石英撓性加速度計(jì)原理圖Fig2-3Principlediagramofaquartzflexibleaccelerometer英撓性加速度計(jì)原理如圖2-3所示。在加速度作用下，撓性支撐桿對(duì)位移，導(dǎo)致差動(dòng)電容傳感器兩邊的距離改變，進(jìn)而改變電容容值算得....

圖2-4慣組坐標(biāo)系Fig2-4Inertialgroupcoordinatesystem

程碩士學(xué)位論文第二章光纖陀螺捷聯(lián)慣坐標(biāo)系計(jì)、陀螺組合坐標(biāo)系以及慣組坐標(biāo)系同時(shí)利用即可對(duì)慣數(shù)也可通過目標(biāo)坐標(biāo)變換進(jìn)行解算。標(biāo)定時(shí)所用坐標(biāo)系坐標(biāo)系（t系）右手定則的情況下，以零點(diǎn)為基準(zhǔn)建立轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系，轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)應(yīng)toz軸，外軸對(duì)應(yīng)toy軸。坐標(biāo)系（b系）心為慣組坐標(biāo)系原點(diǎn)，b....

圖3-3三軸標(biāo)定轉(zhuǎn)臺(tái)Fig3-3Threeaxiscalibratedturntable

/ayxAyxayEkk；/ayyAyyayEkk；/ayzAyzayEkk/azxAzxazEkk；/azyAzyazEkk；/azzAzzazEkk偏為：/axaxaxDBk；/ay....

本文編號(hào)：3998342