文中提出的車輛行人防撞系統(tǒng)使用移動邊緣服務器（MEC）作為中間服務器,實現(xiàn)了車輛和行人設備（UE）的通信。通過行人設備獲取行人狀態(tài)信息,然后采用卡爾曼濾波器對車輛和行人的位置進行預測,能在非視距（NLOS）場景中使用。仿真結(jié)果表明,文中的系統(tǒng)能夠為車輛與行人提供準確的運動關系。同時,提出的碰撞避免算法可以有效地降低碰撞風險。 

【文章來源】：信息技術(shù). 2020,44(08)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

MECA系統(tǒng)示意圖

本文首先考查車速對本系統(tǒng)的影響。選取行人數(shù)量和車輛數(shù)量總數(shù)為20,此時系統(tǒng)的表現(xiàn)良好,數(shù)量過多會導致預警準確率下降。為了突出車輛速度對系統(tǒng)的影響,選擇平均速度為1.0m/s的行人數(shù)據(jù)進行輸入,如圖2所示�？梢钥吹降氖�,在TTC=0時車速越高預警準確率越低,因為車速越高,誤差和延遲對其影響越大。當閾值ξ增加時,首先預警準確率會隨之增加,并且達到最高值,這是因為閾值增大后會逐漸降低系統(tǒng)誤差的影響。到達峰值之后預警準確率開始下降,因為時間差即閾值越大軌跡預測越不準確。并且閾值增大到一定程度之后,存在車輛和行人中一方或者雙方已經(jīng)通過碰撞點的情況,這種情況出現(xiàn)的概率會隨著閾值的增大而增大。

本部分考查行人速度對系統(tǒng)的影響,選取行人車輛總數(shù)為20,車輛速度為40km/h,此時系統(tǒng)表現(xiàn)良好。將速度不同的行人數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)中。由圖3可以看出,行人速度和車輛速度對系統(tǒng)的影響大致相同。不同之處在于閾值ξ相同時,本部分的預警準確率一般是高于5.3中的準確率,這是因為行人速度相較于車輛來說比較緩慢,對系統(tǒng)的影響不會像車輛那么明顯。


本文編號：3487540