隨著移動互聯(lián)網(wǎng)時代的發(fā)展,智能化移動終端設(shè)備和短距離無線通信技術(shù)得到了飛速的進(jìn)步,物聯(lián)網(wǎng)概念的提出,使得基于位置的服務(wù)（Location Based Service,LBS）成為近年來人們需求的熱點。室內(nèi)位置指紋定位技術(shù)的出現(xiàn)和新一代低功耗藍(lán)牙規(guī)范（Bluetooth Low-Energy,BLE）的推出,BLE技術(shù)以其發(fā)射功率低,性能高的特性,主流智能設(shè)備全面支持,讓室內(nèi)高精度定位的實現(xiàn)成為了可能。本文針對室內(nèi)定位的問題,提出了網(wǎng)絡(luò)側(cè)的低功耗藍(lán)牙組網(wǎng)定位系統(tǒng)方案以及藍(lán)牙WiFi融合定位系統(tǒng),主要研究工作如下:（1）本文基于尋息S1 iBeacon組網(wǎng)搭建實驗硬件系統(tǒng),以Android手機為移動信息采集平臺,采集各個藍(lán)牙節(jié)點RSS,將特征向量樣本數(shù)據(jù)通過加權(quán)均值處理存入數(shù)據(jù)庫,構(gòu)建室內(nèi)定位指紋庫,通過服務(wù)器端使用定位算法進(jìn)行實時定位。（2）從RSS的空間分布特性以及環(huán)境的影響等方面對RSS特性進(jìn)行仿真分析,并針對指紋采集的不足在節(jié)點部署,算法改進(jìn)上做了優(yōu)化,然后對實時用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行基于k-最近鄰算法（k-NearestNeighbor,k-NN）的指紋定位。實驗結(jié)果表明系統(tǒng)平均誤差為1.... 

【文章來源】：北京郵電大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：114 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－２藍(lán)牙工作頻段和廣播信道??

會產(chǎn)生相應(yīng)的多徑衰落。所以接收到的信號受到對數(shù)距離損耗、室內(nèi)陰影衰落和??多徑損耗等功率衰減的情況下，信號強度會圍繞實際ＲＳＳ曲線上下波動。引用??百度百科陰影效應(yīng)的一張圖，如圖２－４所示，該示意圖中，粗線是一組理想信號??數(shù)據(jù)，而細(xì)線是信號在傳播過程中受到室內(nèi)環(huán)境因素影響而產(chǎn)生的功率變化。室??內(nèi)環(huán)境復(fù)雜多變，如果直接用接收終端傳回的藍(lán)牙節(jié)點ＲＳＳ進(jìn)行實時定位的話，??顯然會受到功率衰減的影響，導(dǎo)致定位的準(zhǔn)確性大大降低，通過先驗概率模型對??室內(nèi)系統(tǒng)模型進(jìn)行計算是不合適的，所以我們采用了一種后驗概率模型的方法，??位置指紋法。??牛??－ｉＴＯｋ?／?＾麟腦錄臟??傳播距離??圖２－４信號在室內(nèi)環(huán)境信號強度??１０??

紋定位算法應(yīng)運而生，指紋定位算法能夠很好的利用反射折射所提供的信號指??數(shù)，離線通過機器學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練成信號強度數(shù)據(jù)庫，再通過在線定位實時測量??ＲＳＳＩ值與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配來估計和計算位置信息，如圖２－５為一個典型的指紋??定位系統(tǒng)。??（（ｆ）??Ａ?ＡＰ１??ＴＵ＞＾－－Ｔ￣?ｒｍ?ＡＰ２??ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ｉ??ｎ＿＿（０?＼??ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?Ｋ?ＨＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ??．．．＿？屢——＾＿＿？＿＿？＿＿．／Ｓ??ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?＆?＿??＂?＂?＂?＂?ｎ?ｎ?ｎ?°?ｎ?＾?＾??ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?＾Ｓｅｒｖｅｒ??ＲＰ?ＲｐＩ?／?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ??ＲＰ?卜?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ??ＡＰ４ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ??ｒ?＾？＿＿？＾？＿？＿＿？＾＿？??（ＪｒＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ??ｊ?｜?Ｉ?｜?Ｉ?［?ｊ?［?（�。�?ＡＰ３??ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ＲＰ?ｊｊ??圖２－５典型指紋定位系統(tǒng)??“位置指紋”把用戶在室內(nèi)環(huán)境下的位置信息與生活中的“指紋”結(jié)合了起??來，相似的，一個位置相關(guān)一個特定的指紋。室內(nèi)定位中的指紋信息是多維的，??當(dāng)待定位設(shè)備在等待接收信息，此時指紋信息就是這個信息的多個特征，如信號??強度ＲＳＳ，然后待定位節(jié)點通過接受無線傳感器節(jié)點的信號信息，根據(jù)檢測到的??特征來估算自身的位置

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[8]面向非視距環(huán)境的室內(nèi)定位算法[J]. 毛科技,鄔錦彬,金洪波,苗春雨,夏明,陳慶章.  電子學(xué)報. 2016(05)
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博士論文
[1]異構(gòu)無線系統(tǒng)室內(nèi)外無縫定位技術(shù)研究[D]. 鄒德岳.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[2]基于壓縮感知的RSS室內(nèi)定位系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D]. 馮辰.北京交通大學(xué) 2011

碩士論文
[1]基于WiFi的室內(nèi)定位技術(shù)研究與實現(xiàn)[D]. 王田芳.南京郵電大學(xué) 2017
[2]基于RSSI位置指紋的Wi-Fi室內(nèi)定位模型研究與算法實現(xiàn)[D]. 杜雅鋒.吉林大學(xué) 2017
[3]基于WiFi/藍(lán)牙融合的室內(nèi)定位算法研究[D]. 劉沛豐.中國礦業(yè)大學(xué) 2017
[4]基于位置指紋的WiFi室內(nèi)定位技術(shù)研究[D]. 馬寬紅.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[5]基于位置指紋的WiFi室內(nèi)定位技術(shù)研究與實現(xiàn)[D]. 李林.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[6]基于位置指紋與慣性測量的室內(nèi)定位技術(shù)研究[D]. 姜啟登.天津大學(xué) 2017
[7]基于WLAN位置指紋與慣性傳感器的室內(nèi)定位技術(shù)研究[D]. 張旭.華東師范大學(xué) 2016
[8]基于藍(lán)牙與PDR融合的智能手機室內(nèi)定位與跟蹤算法研究[D]. 韓琪.杭州電子科技大學(xué) 2016
[9]基于藍(lán)牙的智能硬件傳感器數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)研究[D]. 陳少勇.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[10]智能手機室內(nèi)定位技術(shù)的研究與實現(xiàn)[D]. 劉志達(dá).華南理工大學(xué) 2015



本文編號：3487430