現(xiàn)有的變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)多采用數(shù)據(jù)電纜線通過串口進(jìn)行通訊且系統(tǒng)平臺(tái)基于PC的形式,在使用過程中具有靈活性和便攜性不足、現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性差等問題。文中利用android開發(fā)技術(shù)、藍(lán)牙通信技術(shù)和Leica的GeoCOM通信接口,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)以Leica測(cè)量機(jī)器人為硬件基礎(chǔ),以android手機(jī)為平臺(tái)的自動(dòng)化變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙遠(yuǎn)程控制與通信、自動(dòng)數(shù)據(jù)采集與處理、格式轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)導(dǎo)出等功能,具有操作簡(jiǎn)單、攜帶方便、靈活性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高等優(yōu)勢(shì)。通過實(shí)驗(yàn)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試,結(jié)果表明,本系統(tǒng)滿足工程施工和工業(yè)測(cè)量的精度、穩(wěn)定性要求。 

【文章來源】：測(cè)繪工程. 2020,29(02)CSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

限差設(shè)置

自動(dòng)化變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由兩個(gè)子模塊組成:藍(lán)牙通信模塊和數(shù)據(jù)采集處理模塊。藍(lán)牙通信模塊負(fù)責(zé)Android遠(yuǎn)程設(shè)備與測(cè)量機(jī)器人之間的通信;數(shù)據(jù)采集處理模塊負(fù)責(zé)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集工作,軟件總體設(shè)計(jì)如圖1所示。2.2 模塊設(shè)計(jì)

藍(lán)牙是一種支持設(shè)備短距離通信的無線電技術(shù),手機(jī)藍(lán)牙通信距離一般在15 m內(nèi)。Android平臺(tái)的藍(lán)牙系統(tǒng)是基于BlueZ協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)的,該協(xié)議棧底層協(xié)議層包括眾多協(xié)議,包括L2CAP(邏輯鏈路控制和適配協(xié)議)、SDP(服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議)、RFCOMM(電纜替代協(xié)議)等[8-9]。Android的應(yīng)用程序框架提供了訪問藍(lán)牙功能的API,這些API是BlueZ的RFCOMM的封裝,使應(yīng)用程序能夠無線連接其他藍(lán)牙設(shè)備,實(shí)現(xiàn)無線通信功能。Android平臺(tái)中藍(lán)牙模塊的層次結(jié)構(gòu)如圖2所示。3.2 功能實(shí)現(xiàn)

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3250773