通過節(jié)點間的協(xié)作通信而形成的無線傳感執(zhí)行網(wǎng)絡（Wireless Sensor and Actor Networks,WSANs）是傳統(tǒng)無線傳感器網(wǎng)絡（Wireless Sensor Networks,WSNs）的一種創(chuàng)新延續(xù)發(fā)展,異構執(zhí)行器節(jié)點的加入使WSANs具備了控制和改變物理世界的能力,這一特色也使得WSANs的協(xié)同通信方式發(fā)生了很大改變。除了傳統(tǒng)WSNs具備的傳感器節(jié)點-傳感器節(jié)點（S-S）協(xié)同通信之外,還增加了傳感器節(jié)點-執(zhí)行器節(jié)點（S-A）協(xié)同通信,執(zhí)行器節(jié)點-執(zhí)行器節(jié)點（A-A）協(xié)同通信,高效的協(xié)同工作機制是優(yōu)化節(jié)點資源配置、建立可靠通信鏈路及合理分配執(zhí)行器節(jié)點執(zhí)行任務的必要條件,是提高網(wǎng)絡壽命、增強網(wǎng)絡容錯能力和魯棒性的關鍵,也是使WSANs在民用和軍事等領域發(fā)揮更有效作用的基礎。在國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎上,本文提出了三種WSANs智能協(xié)同控制算法,相關研究工作如下:（1）針對S-S協(xié)同工作過程中出現(xiàn)的數(shù)據(jù)丟包、傳輸延遲及網(wǎng)絡能耗不均衡問題,提出了改進蜂群算法的S-S協(xié)同方法。該方法以優(yōu)化感知節(jié)點和中繼節(jié)點為目標,首先利用能量感知模型及感知協(xié)同響應概率完成了對優(yōu)勢感知節(jié)點... 

【文章來源】：江南大學江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 無線傳感執(zhí)行網(wǎng)絡概述
        1.2.1 無線傳感執(zhí)行網(wǎng)絡的節(jié)點結構
        1.2.2 無線傳感執(zhí)行網(wǎng)絡體系結構
        1.2.3 無線傳感執(zhí)行網(wǎng)絡的主要特點
        1.2.4 無線傳感執(zhí)行網(wǎng)絡協(xié)同機制
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 S-S協(xié)同研究現(xiàn)狀分析
        1.3.2 S-A協(xié)同研究現(xiàn)狀分析
        1.3.3 A-A協(xié)同研究現(xiàn)狀分析
    1.4 協(xié)同控制研究當前面臨的挑戰(zhàn)
    1.5 論文的組織結構
第二章 基于改進蜂群算法的WSANs中S-S協(xié)同算法研究
    2.1 引言
    2.2 問題描述
        2.2.1 網(wǎng)絡模型
        2.2.2 相關假設與定義
        2.2.3 網(wǎng)絡節(jié)點能耗模型
    2.3 蜜蜂覓食機理與S-S協(xié)作的類比關系
        2.3.1 人工蜂群算法描述
        2.3.2 蜂群覓食機理與S-S協(xié)作的對應關系
    2.4 基于改進蜂群算法的S-S協(xié)同方法
        2.4.1 感知節(jié)點的選擇
        2.4.2 適應度函數(shù)的求解
        2.4.3 基于改進蜂群算法的中繼節(jié)點選擇
    2.5 仿真實驗與性能分析
        2.5.1 仿真環(huán)境與參數(shù)
        2.5.2 網(wǎng)絡性能對比分析
    2.6 本章小結
第三章 面向S-A協(xié)同的WSANs動態(tài)數(shù)據(jù)匯集算法研究
    3.1 引言
    3.2 網(wǎng)絡模型
        3.2.1 系統(tǒng)拓撲結構
        3.2.2 簇內(nèi)節(jié)點分區(qū)
    3.3 問題描述
        3.3.1 相關假設與定義
        3.3.2 網(wǎng)絡基本能耗
    3.4 基于生物免疫機制的數(shù)據(jù)匯集算法
        3.4.1 生物免疫機制
        3.4.2 中繼轉發(fā)節(jié)點的優(yōu)化選擇
        3.4.3 代理sink的選擇機制
        3.4.4 執(zhí)行器節(jié)點的移動策略
        3.4.5 DDG-BIM算法步驟及流程圖
    3.5 仿真實驗與性能分析
        3.5.1 仿真環(huán)境與參數(shù)
        3.5.2 網(wǎng)絡性能對比分析
    3.6 本章小結
第四章 基于生物免疫機制的WSANs中A-A智能協(xié)同算法研究
    4.1 引言
    4.2 問題描述
        4.2.1 相關假設與定義
        4.2.2 A-A協(xié)作機制結構圖
        4.2.3 系統(tǒng)狀態(tài)預測模型
        4.2.4 任務協(xié)作時間模型
    4.3 基于生物免疫機制的執(zhí)行器節(jié)點協(xié)同算法
        4.3.1 生物免疫機制與A-A協(xié)同的類比關系
        4.3.2 候選節(jié)點的確定
        4.3.3 協(xié)同響應概率的確定
        4.3.4 協(xié)同響應概率閾值函數(shù)的確定
        4.3.5 參與任務協(xié)同的執(zhí)行器節(jié)點數(shù)目確定
    4.4 仿真實驗與性能分析
        4.4.1 仿真環(huán)境與參數(shù)
        4.4.2 網(wǎng)絡性能對比分析
    4.5 本章小結
第五章 總結與展望
    5.1 總結
    5.2 展望
致謝
參考文獻
附錄：作者在攻讀碩士學位期間的研究成果


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3233645