機載激光雷達技術(shù)是獲取地球空間信息的重要手段,將非地面點去除的濾波過程一直是研究的重點。介紹了傳統(tǒng)漸進形態(tài)學(xué)濾波,分析了其不足,并提出了一種改進的形態(tài)學(xué)LiDAR點云濾波算法。該算法提出了一種迭代終止判斷標(biāo)準(zhǔn),避免了最大窗口尺寸閾值的設(shè)置工作,并通過坡度閾值進一步區(qū)分同類網(wǎng)格中點的類別。實驗表明,該算法不必對不同的研究區(qū)域設(shè)置不同的窗口閾值,具有一定的自適應(yīng)性,同時減小了第Ⅰ類誤差和總誤差的大小。 

【文章來源】：甘肅科學(xué)學(xué)報. 2020,32(05)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

漸進形態(tài)學(xué)濾波

迭代處理濾波結(jié)果

點云分類效果對比

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3081709