機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)是獲取地球空間信息的重要手段,將非地面點(diǎn)去除的濾波過(guò)程一直是研究的重點(diǎn)。介紹了傳統(tǒng)漸進(jìn)形態(tài)學(xué)濾波,分析了其不足,并提出了一種改進(jìn)的形態(tài)學(xué)LiDAR點(diǎn)云濾波算法。該算法提出了一種迭代終止判斷標(biāo)準(zhǔn),避免了最大窗口尺寸閾值的設(shè)置工作,并通過(guò)坡度閾值進(jìn)一步區(qū)分同類網(wǎng)格中點(diǎn)的類別。實(shí)驗(yàn)表明,該算法不必對(duì)不同的研究區(qū)域設(shè)置不同的窗口閾值,具有一定的自適應(yīng)性,同時(shí)減小了第Ⅰ類誤差和總誤差的大小。 

【文章來(lái)源】：甘肅科學(xué)學(xué)報(bào). 2020,32(05)

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

漸進(jìn)形態(tài)學(xué)濾波

迭代處理濾波結(jié)果

點(diǎn)云分類效果對(duì)比

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3081709