發(fā)布時(shí)間：2021-02-11 06:54

　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和控制理論的進(jìn)步,尤其是在航天、航海等事業(yè)的發(fā)展,組合導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展已經(jīng)成為了主流的發(fā)展趨勢,導(dǎo)航系統(tǒng)朝著大規(guī)模、更復(fù)雜的方向發(fā)展。為了使導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和可靠性更好的提高,所以故障診斷技術(shù)成為了必要的手段,其中,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的引入與應(yīng)用成為了研究的熱潮,并給組合導(dǎo)航系統(tǒng)的故障診斷指明了新的研究方向,能夠滿足各領(lǐng)域的應(yīng)用需求并且給現(xiàn)代的軍事提供有力的保障。以GPS（Global Positioning System）衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為例,按照GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展可以將其概括為松組合、緊組合以及深組合三種方式。松組合的研究已經(jīng)相對成熟,所以本文以GPS/INS緊密組合導(dǎo)航系統(tǒng)為研究背景,進(jìn)行了故障的檢測和診斷技術(shù)的方法的研究。目前,故障診斷的方法很多,其中人工智能方法已經(jīng)成為了越來越潮流的方法。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)具有智能和仿生控制的功能,從開始創(chuàng)立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一直到現(xiàn)如今己經(jīng)歷了五十多年的研究,它在極其曲折發(fā)展道路上艱難發(fā)展大起大落,它的特點(diǎn)是自適應(yīng)性、自主學(xué)習(xí)能力、線性化能力、容錯(cuò)能力等,目前己在故障檢測、信息融合等多個(gè)領(lǐng)域被廣泛的應(yīng)用。本文首先介紹了課題的研究背景和意義... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【圖文】：

圖１．２印度潛艇爆炸起火??

計(jì)靈活、容錯(cuò)能力強(qiáng)。在應(yīng)用于組合導(dǎo)航系統(tǒng)中時(shí)，使精度統(tǒng)的榮作能力。??航子系統(tǒng)的誤差??用ＧＰＳ／ＩＮＳ緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)為故障診斷的對象，系統(tǒng)主要和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組合而成，性能和優(yōu)缺點(diǎn)的互補(bǔ)性應(yīng)用，所分別對各個(gè)子系統(tǒng)、各個(gè)傳感器的工作原理特點(diǎn)，木節(jié)針對要地位的慣性導(dǎo)航器件一陀螺儀、加速劑、還有ＧＰＳ系統(tǒng)進(jìn)航系統(tǒng)??慣性平臺方法的不同可以將慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分為兩大類：一類氣機(jī)械方式構(gòu)建慣性平臺；另一類是捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)（Ｓｔｒａｐｓｔｅｍ，ＳＩＮＳ），該系統(tǒng)將陀螺儀組和加速度計(jì)組直接固定于代替復(fù)雜的機(jī)械框架系統(tǒng)。由于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)體積小、維護(hù)。??

第３章組合導(dǎo)航系統(tǒng)??工藝來的提高來降低。隨機(jī)漂移顧名思義，是陀螺儀，采用數(shù)理統(tǒng)計(jì)的對頻率范圍進(jìn)行分析的一種隨機(jī)影響非常關(guān)鍵，是一個(gè)主要的因素。對于隨機(jī)漂移來中引起故障的主要外界因素包括陀螺儀所安裝平臺的溫度等。陀螺漂移具有兩個(gè)種類的信號分量，一種信隨時(shí)間的變化呈現(xiàn)周期的形式，另一種信號分量則一在環(huán)境等干擾因素，陀螺儀在實(shí)際工作中的輸出會混障輸出如圖３．７所示。??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[3]三相感應(yīng)電機(jī)故障診斷及容錯(cuò)控制研究[D]. 蘇曉丹.江南大學(xué) 2008
[4]基于故障樹的航天器故障診斷專家系統(tǒng)研究[D]. 金亮亮.南京航空航天大學(xué) 2008
[5]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的組合導(dǎo)航信息融合及故障檢測技術(shù)[D]. 趙靈峰.西北工業(yè)大學(xué) 2007
[6]機(jī)載音頻控制盒ACP2788故障診斷系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D]. 李亮.西北工業(yè)大學(xué) 2007
[7]基于組合導(dǎo)航系統(tǒng)的故障檢測與診斷技術(shù)研究[D]. 李學(xué)聰.哈爾濱工程大學(xué) 2004



本文編號：3028716