利用組合導航設備定位時,選擇適當數(shù)量的衛(wèi)星用于定位對于減少接收機通道使用數(shù)量、縮短定位時間具有重要意義�；诖蝺�(yōu)衛(wèi)星選擇算法設計一種新的組合導航衛(wèi)星選擇算法,該算法利用可視衛(wèi)星與接收機之間的單位向量和測距誤差計算每顆衛(wèi)星的價值;采用迭代的方式從可視衛(wèi)星中選擇價值最大的加入輔助衛(wèi)星集合。仿真結果顯示,這種新的衛(wèi)星選擇算法能夠顯著縮短衛(wèi)星選擇時間,提高定位精度,滿足組合導航設備定位要求。 

【文章來源】：彈箭與制導學報. 2014年05期 第1-3+10頁 北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

不同算法性能對比

ㄎ晃蟛睿?ü?員瓤梢鑰?出三種算法選擇出的衛(wèi)星組合進行位置估計時并沒有明顯的優(yōu)劣，三種算法定位誤差均較校通過對仿真數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計，可以看出改進算法相對于最優(yōu)選擇算法的平均PDOP值增加13．7%，定位誤差增加11．7%，但是選擇耗時僅為原來的五千分之一;相對于次優(yōu)算法，平均PDOP值增加了10．9%，定位誤差增加了18．0%，但是選擇耗時約為原來的四分之一。定位時間的減少從側面反映了計算量和能量消耗的降低。因此改進算法能夠在較小影響原算法性能的前提下，明顯減少選擇時間，降低能量消耗，提高了選擇效率。圖2給出了選擇不同衛(wèi)星數(shù)量情況下，不同算法得到的PDOP值、時間消耗和定位誤差的對比，由于最優(yōu)算法的時間消耗過大，圖中并沒有列出。從圖2可以看出，隨著選擇衛(wèi)星數(shù)量的增加，改進算法PDOP值越來越趨近于最優(yōu)算法，時間消耗有所增加，但是仍遠遠小于最優(yōu)算法，并小于次優(yōu)算法，定位誤差也趨于一致。圖2選擇衛(wèi)星數(shù)量不同時算法性能對比(下轉第10頁)·3·

彈箭與制導學報第34卷魯棒性能，將導引頭系統(tǒng)參數(shù)攝動20%，并在仿真過程的0．2s處加入幅值為0．1的脈沖干擾，改進的單神經(jīng)元PID控制階躍響應仿真結果如圖7所示。圖7參數(shù)攝動和干擾作用下響應由圖7可知，參數(shù)攝動20%后，改進的單神經(jīng)元PID控制仍然能夠保持較好的穩(wěn)定性和快速性，且在0．15s內(nèi)即可消除脈沖干擾，表明該控制算法具有較好的抗干擾性能和魯棒性。4結論文中研究了單神經(jīng)元自適應PID控制在導引頭伺服系統(tǒng)中的應用問題。首先利用常規(guī)單神經(jīng)元學習規(guī)則設計了單神經(jīng)元自適應PID控制算法，實現(xiàn)了PID參數(shù)在線調(diào)節(jié);其次設計了基于Hebb規(guī)則的改進單神經(jīng)元PID控制算法，并通過仿真驗證了所設計的改進算法具有較好的魯棒性和抗干擾性。研究工作具有一定的理論研究意義和工程應用價值。為下一步利用單神經(jīng)元PID對導引頭穩(wěn)定回路和跟蹤回路的控制研究打下基矗參考文獻:［1］張義廣，楊軍，朱學平，等．非制冷紅外成像導引頭［M］．西安:西北工業(yè)大學出版社，2009．［2］陳橙，石靜，費錦東．凝視紅外成像制導系統(tǒng)數(shù)學建模與仿真技術［J］．紅外與激光工程，2007，36(1):18-22．［3］TowillD．Industrialdynamicsmodelingofsupplychains［J］．InInternationalJournalofPhysicalDistribution＆LogisticsManagement(S0960-0035)，1996，26(2):23-42．［4］CorbettCharlesJ．Stochasticinventorysysteminasupplychainwithschedulingorderingpokicies［J］．ManagementScience(S0025-1909)，1999，45(6):843-856．［5］張文博．導引頭伺服機構工作特性與先進測控方法研究［D］．南京:東南大學，2009．［6］劉金琨．先進PID控制MATLAB仿真［M］．北京:電子工業(yè)出版社，2004．［7］黃春蓉，高翔，楊俊超，等．紅外空空導彈?

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：2905449