基于粒子濾波的檢測前跟蹤(Tracking Before Detection,TBD)是一種非常適合用來檢測信號微弱的目標的方法,該方法通過降低對目標的檢測閾值進行目標的跟蹤,然后將傳感器獲得的數(shù)據(jù)傳輸至融合中心進行處理獲得目標航跡,并同時完成對目標的檢測,充分有效地利用了先驗信息�；诹Ｗ訛V波的檢測前跟蹤算法既能處理高斯系統(tǒng)弱目標的檢測與跟蹤問題,又能處理非線性非高斯系統(tǒng)的弱目標檢測與跟蹤問題,適用范圍較廣。但是現(xiàn)在已有的TBD方法主要在單雷達的基礎(chǔ)上對目標進行檢測跟蹤,對多異步雷達聯(lián)合檢測的研究較少,而多異步雷達通過聯(lián)合探測可以充分利用有效信息,提高跟蹤檢測性能。然而多異步雷達系統(tǒng)存在各雷達地理位置不同以及采樣時間不同的問題,無法直接將雷達回波幅值信息進行融合,否則會嚴重影響融合結(jié)果。針對以上問題,本文對多異步傳感器檢測前跟蹤問題進行研究,具體內(nèi)容如下:首先,介紹了基于粒子濾波的檢測前跟蹤算法的基本原理,給出了基于粒子濾波檢測前跟蹤算法的實現(xiàn)步驟,并介紹了三種常用的時間配準方法基礎(chǔ)理論。其次,提出了一種基于粒子濾波的多異步傳感器檢測前跟蹤算法,該算法針對多異步雷達回波幅值信息無法直... 

【文章來源】：杭州電子科技大學浙江省

【文章頁數(shù)】：54 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1粒子濾波流程圖

杭州電子科技大學碩士學位論文PF-TBD 算法于粒子濾波的檢測前跟蹤算法是在目標的狀態(tài)變量中增加一個離散變征目標是否出現(xiàn)，并通過馬爾可夫狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣對該變量進行控制D 算法是通過先驗信息和貝葉斯公式推算出后驗概率密度函1:| )k kz ，通過1:( , | )k k kp s cz 來檢測在區(qū)域內(nèi)有沒有目標以及對目標狀態(tài)的節(jié)主要介紹 PF-TBD 具體實現(xiàn)過程。

如圖2.3 所示。圖 2.3 時間配準模型圖本節(jié)介紹三種時間配準方法：拉格朗日插值法、最小二曲線乘擬合法和內(nèi)插外推法，并進行簡要分析。2.3.1 拉格朗日插值法拉格朗日插值方法( Lagrange interpolation method)是根據(jù)已知采樣數(shù)據(jù)的函數(shù)得到解析式，它要求通過已知的采樣點確定要求點的近似函數(shù)，然后根據(jù)函數(shù)表達式計算配準時間數(shù)據(jù)。多傳感器利用數(shù)據(jù)插值方法進行時間配準，根據(jù)已知的采樣點數(shù)據(jù)得到目標運動的軌跡。假設(shè)對傳感器n進行時間配準，設(shè) ( , , )m m m mZ x y z是 ( 1,2,... )mt m l時刻傳感器n的采樣數(shù)據(jù)，時間配準時刻為1( )n m n mt t t t ，mn( , , )mn mnx y z 表示時間配準后的數(shù)據(jù)。則利用插值法求得陪準時間數(shù)據(jù)，插值公式如下：n 1mn 11 1111 1111 1m n nm mm m m mn m n mmn m mn m m nn m n mmn m mm m m mt t t tx x xt t t tt t t ty y yt t t tt t t tz z zt t t t (2.26)

【參考文獻】：
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碩士論文
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本文編號：2905195