本文選題：捷聯(lián)慣導(dǎo) + 里程計(jì)�。� 參考：《導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù)》2014年01期

【摘要】：里程計(jì)刻度系數(shù)和慣導(dǎo)的安裝誤差的標(biāo)定是影響捷聯(lián)慣導(dǎo)與里程計(jì)組合導(dǎo)航精度的重要因素,針對(duì)這一問題,提出基于遞推最小二乘的標(biāo)定方法。標(biāo)定實(shí)驗(yàn)表明:在50 s左右即可得到較準(zhǔn)確的估計(jì)值,20 min標(biāo)定的里程計(jì)刻度系數(shù)結(jié)果優(yōu)于5 min標(biāo)定的結(jié)果,且在跑車過程中真實(shí)里程計(jì)刻度系數(shù)是有變化的;相對(duì)于彎曲路線,平直路線中安裝誤差角的估計(jì)更準(zhǔn)確。最后通過跑車試驗(yàn),以GPS實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)為參考,50 min跑車約40 km,航位推算位置誤差在50 m以內(nèi),驗(yàn)證了標(biāo)定結(jié)果的準(zhǔn)確性,說明所用標(biāo)定方法有很強(qiáng)的工程應(yīng)用價(jià)值。
[Abstract]:Calibration of calibration coefficient of odometer and installation error of inertial navigation is an important factor that affects the accuracy of sins and odometer integrated navigation. In view of this problem, a calibration method based on recursive least squares is proposed. The calibration experiment shows that the calibration coefficient of the mileometer calibrated at about 50 s is better than that of the one calibrated with 5 min, and the real calibration coefficient of the mileometer is changed in the course of sports car, which is relative to the bending route, and the calibration coefficient of the mileometer calibrated in 50 s is better than that of the one calibrated with 5 min. It is more accurate to estimate the angle of installation error in a straight line. Finally, through the sports car test, taking the measured data of 50 min as reference, the position error is less than 50 m. The accuracy of the calibration results is verified, which shows that the calibration method has strong engineering application value.
【作者單位】： 北京航天控制儀器研究所;
【分類號(hào)】：TN967.2

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2060327