本文選題：水下傳感網(wǎng) + 移動(dòng)傳感網(wǎng)��； 參考：《傳感技術(shù)學(xué)報(bào)》2014年01期

【摘要】：水下傳感網(wǎng)中實(shí)現(xiàn)多個(gè)移動(dòng)目標(biāo)的協(xié)同追蹤任是一個(gè)技術(shù)難題,針對(duì)這個(gè)問(wèn)題論文提出了一種分布式的多目標(biāo)有向路徑覆蓋增強(qiáng)算法。在實(shí)際的三維水下傳感網(wǎng)中,水下傳感器節(jié)點(diǎn)會(huì)隨著水流運(yùn)動(dòng)而移動(dòng),被追蹤的目標(biāo)具有自主行動(dòng)能力。假設(shè)移動(dòng)規(guī)律遵從Meandering Current Mobility模型,多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)沿著基于概率的Random Walk移動(dòng)模型軌跡運(yùn)動(dòng)。在論文提出的算法中,覆蓋運(yùn)動(dòng)路徑的傳感器節(jié)點(diǎn)通過(guò)兩跳鄰居節(jié)點(diǎn)范圍內(nèi)的水下傳感器節(jié)點(diǎn)協(xié)同決策來(lái)實(shí)現(xiàn)最大化路徑覆蓋,通過(guò)調(diào)整水下傳感器節(jié)點(diǎn)自身的有向覆蓋方向達(dá)到多目標(biāo)軌跡路徑有向覆蓋率平均值最大,并使多目標(biāo)軌跡路徑有向覆蓋率標(biāo)準(zhǔn)方差盡量小。最后論文通過(guò)MATLAB軟件仿真來(lái)驗(yàn)證分布式覆蓋增強(qiáng)算法的有效性,能夠顯著提高多個(gè)移動(dòng)目標(biāo)的路徑覆蓋率。
[Abstract]:It is a technical problem to realize cooperative tracking of multiple moving targets in underwater sensor networks. A distributed directed path coverage enhancement algorithm is proposed in this paper. In an actual 3D underwater sensor network, underwater sensor nodes will move along with the flow of water, and the target being tracked has the ability to move autonomously. Assuming that the moving law obeys the Meandering Current Mobility model, multiple moving targets move along the trajectory of the probabilistic Random Walk moving model. In the algorithm proposed in this paper, the sensor nodes covering the moving path can maximize the path coverage through the cooperative decision of underwater sensor nodes in the range of two-hop neighbor nodes. By adjusting the directional coverage direction of the underwater sensor nodes, the average directional coverage of the multi-target trajectory path is maximum, and the standard variance of the directed coverage path of the multi-target trajectory path is minimized as far as possible. Finally, the MATLAB software simulation is used to verify the effectiveness of the distributed coverage enhancement algorithm, which can significantly improve the path coverage of multiple moving targets.
【作者單位】： 浙江水利水電學(xué)院電氣工程系;杭州電子科技大學(xué)電子信息學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61102067) 浙江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(LQ12F03006) 水聲通信與海洋信息技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(廈門(mén)大學(xué))開(kāi)放課題項(xiàng)目 浙江省重中之重學(xué)科“海洋機(jī)電裝備技術(shù)”開(kāi)放基金項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TP212.9;TN929.3

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1990772