本文選題：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) + 合作定位��； 參考：《宇航學報》2014年01期

【摘要】：針對普遍使用的定位方式無法滿足日益增長的定位需求的問題,人們借鑒移動機器人定位中合作定位(Looperative Positioning)的思想,提出一種新的GNSS(Global Navigation Satellite System)定位策略——GNSS合作定位。詳細介紹了GNSS合作定位發(fā)展歷史、分類、基本思想和算法基本環(huán)節(jié)等。相關(guān)仿真實驗表明,這種新型定位策略定位精度能夠達到甚至超過目前廣泛使用的AGNSS(Assisted GNSS),且所需定位時間更短,證明這種定位技術(shù)的可行性。
[Abstract]:In order to solve the problem that the commonly used positioning method can not meet the increasing demand for localization, a new GNSS(Global Navigation Satellite System) localization strategy, which is based on the idea of cooperative positioning in mobile robot positioning, is proposed. The development history, classification, basic idea and algorithm of GNSS cooperative positioning are introduced in detail. The simulation results show that the positioning accuracy of this new positioning strategy can reach or even exceed that of the AGNSS(Assisted GNSS which is widely used at present, and the positioning time is shorter, which proves the feasibility of this new positioning technology.
【作者單位】： 國防科學技術(shù)大學信息系統(tǒng)與管理學院;
【基金】：國家自然科學基金(61074107,60974074,71031007)
【分類號】：TN967.1

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1802726