<正>針對天文導(dǎo)航數(shù)據(jù)量大,處理速度要求高等特點,本文介紹了基于國產(chǎn)數(shù)字信號處理器FT-C6713/400的硬件設(shè)計方案,使用FPGA及MCU配合完成接口通信及星敏感器電機控制功能。經(jīng)測試,該系統(tǒng)能滿足天文導(dǎo)航的需求,實現(xiàn)恒星目標(biāo)的準(zhǔn)確捕獲及跟蹤。天文導(dǎo)航以空間位置已知、不可毀滅的自然天體作為導(dǎo)航信標(biāo),通過對天體的觀測來確定飛行器的位置、航向和姿態(tài)等信息的導(dǎo)航技術(shù)。具有隱蔽性好,工作穩(wěn)定,定位、定向精度高,無累積誤差等優(yōu)點。為了擴展天文導(dǎo)航定位技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域,天文導(dǎo)航設(shè)備目前正向體積小的嵌入式系統(tǒng)方向發(fā)展。

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【部分圖文】：

圖1 FT-C6713/400功能框圖

天文導(dǎo)航通過天體敏感設(shè)備觀測天體，確定載體位置等導(dǎo)航參數(shù)，是現(xiàn)代高科技戰(zhàn)爭中不可或缺的一種重要的導(dǎo)航方式。每種導(dǎo)航系統(tǒng)均具有各自的優(yōu)缺點，由于天文導(dǎo)航觀測的目標(biāo)是不能被人為摧毀的天體，這使得天文導(dǎo)航系統(tǒng)相對其他導(dǎo)航系統(tǒng)具有如下的特點：與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相比，天文導(dǎo)航具有誤差不隨時間增....

圖2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

FPGA作為該系統(tǒng)的主控制器，所有的數(shù)據(jù)、參數(shù)都由FPGA統(tǒng)一接收后分發(fā)到各個處理器：通過視頻解碼電路接收相機輸出的圖像數(shù)據(jù)，復(fù)制一路輸出到機箱外部，供觀測調(diào)試使用；同時將接收到的圖像數(shù)據(jù)通過EMIF接口傳輸?shù)紻SP內(nèi)部進行數(shù)據(jù)處理、分析，并將返回的計算結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)給MCU，由MCU....

圖3 圖像采集輸出模塊結(jié)構(gòu)圖

電源模塊共用到1V1.2V1.8V1.9V3.3V5V六種電平，使用兩片寬電壓大電流多路DCDC電源模塊HCE4644進行供電，輸出電壓紋波20mVPP，數(shù)字部分與模擬部分進行隔離。結(jié)束語：作為天文導(dǎo)航系統(tǒng)的核心處理器，國產(chǎn)DSP的應(yīng)用意義重大，能夠有效消除對進口芯片的....

本文編號：4044423