基于觀測(cè)數(shù)據(jù)擬合的天文自主定位算法
本文選題:觀測(cè)數(shù)據(jù) + 擬合 ; 參考:《系統(tǒng)工程與電子技術(shù)》2015年04期
【摘要】:根據(jù)海上天文定位原理,太陽上中天時(shí)的格林半圓時(shí)角等于測(cè)者所在位置的經(jīng)度,但六分儀觀測(cè)難以確定太陽上中天的較準(zhǔn)確時(shí)間,由此產(chǎn)生的經(jīng)度誤差往往過大,不能滿足航海需求。采用數(shù)據(jù)擬合技術(shù)對(duì)太陽高度曲線進(jìn)行擬合處理,能夠比較準(zhǔn)確地求出太陽上中天的時(shí)間,從而給出了不需要推算船位的天文定位算法。通過海上大量實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該算法定位周期短、簡(jiǎn)便易行且有利于減小偶然誤差。采用現(xiàn)有六分儀進(jìn)行觀測(cè),定位的緯度最大誤差為0.8,經(jīng)度最大誤差為2.5,滿足海上航行的導(dǎo)航精度要求。
[Abstract]:According to the principle of astronomical positioning at sea, the Green's semicircle time angle on the sun is equal to the longitude of the position of the surveyor, but the sextant observation is difficult to determine the more accurate time of the sun's mid-heaven, and the longitude error is often too large. Unable to meet the needs of navigation. By using the data fitting technique to fit the solar height curve, the time of the sun's mid-sky can be calculated accurately, and the astronomical positioning algorithm without calculating the ship's position is given. A large number of experiments on the sea show that the algorithm has the advantages of short locating period, simple and convenient operation, and is helpful to reduce the accidental error. The maximum errors of latitude and longitude are 0.8 and 2.5 respectively, which meet the requirements of navigation accuracy.
【作者單位】: 海軍大連艦艇學(xué)院航海系;
【基金】:國(guó)家科技支撐計(jì)劃(2012BAH36B00)資助課題
【分類號(hào)】:P128.4
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):1842834
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