發(fā)布時(shí)間：2018-04-30 16:49

  本文選題：遠(yuǎn)程控制 + 步進(jìn)電機(jī)　； 參考：《吉林大學(xué)》2011年碩士論文

【摘要】：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代通信技術(shù)的飛速發(fā)展及Internet/Intranet的廣泛應(yīng)用,互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)成為一種覆蓋面廣并且極其方便的數(shù)據(jù)傳輸通道,科研人員和企業(yè)工作人員可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)在任意的時(shí)間對(duì)任意地點(diǎn)的自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制和獲取需要的資料,并能通過(guò)視頻看到控制現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)情景。 本論文中,遠(yuǎn)程控制的主要設(shè)備為科普天文望遠(yuǎn)鏡。我國(guó)的天文觀測(cè)發(fā)展處于比較落后的位置,由于觀測(cè)條件的限制,不能夠大規(guī)模的進(jìn)行普及,因此天文觀測(cè)在很多人的眼里還是高不可攀。而通過(guò)遠(yuǎn)程控制,通過(guò)終端進(jìn)行視頻傳輸,可以使更多的人能夠了解天文,走進(jìn)天文觀測(cè),在科普領(lǐng)域開(kāi)辟一種新型的天文科研和教育模式。 天文望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)由三部分組成:天文望遠(yuǎn)鏡電控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、視頻圖像傳輸系統(tǒng)。 天文望遠(yuǎn)鏡的電控系統(tǒng)由電機(jī)、碼盤(pán)、電控箱、接口卡、計(jì)算機(jī)、驅(qū)動(dòng)程序等組成。電控箱可獨(dú)立控制望遠(yuǎn)鏡,完成基本的望遠(yuǎn)鏡電控操作,接收手控盒的操作信號(hào),控制電機(jī)按各種速度和方向運(yùn)動(dòng),并從安裝在軸系上的碼盤(pán)獲得望遠(yuǎn)鏡的位置,自動(dòng)處理各種限位和保護(hù),向計(jì)算機(jī)發(fā)送望遠(yuǎn)鏡當(dāng)前位置、接收計(jì)算機(jī)的控制信號(hào)、在關(guān)機(jī)和掉電時(shí)自動(dòng)記憶望遠(yuǎn)鏡狀態(tài)等。與計(jì)算機(jī)相連后,又具備了實(shí)時(shí)顯示恒星時(shí)、自動(dòng)找星、導(dǎo)星、跟蹤校正、可與電子星圖連動(dòng)等復(fù)雜功能,使望遠(yuǎn)鏡的可操作性大大提高。 由計(jì)算機(jī)時(shí)刻可以計(jì)算出給定天體的當(dāng)前位置,對(duì)赤道式裝置,是時(shí)角和赤緯,對(duì)地平式裝置,是高度與方位。在主軸或傳動(dòng)鏈的某一位置加位置反饋裝置,計(jì)算機(jī)根據(jù)天體的當(dāng)前位置與望遠(yuǎn)鏡當(dāng)前位置的差值,可以確定望遠(yuǎn)鏡運(yùn)動(dòng)的方向和速度,驅(qū)動(dòng)望遠(yuǎn)鏡運(yùn)動(dòng)到天體所在的位置,這就是自動(dòng)尋星。對(duì)于地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的移動(dòng),通過(guò)計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)對(duì)坐標(biāo)不斷進(jìn)行修正。通過(guò)建立C/S服務(wù)器的方式,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)的遠(yuǎn)程控制,加裝網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻信號(hào)的傳送。 本論文提出的控制系統(tǒng),它融合了現(xiàn)場(chǎng)采集控制技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)上層通信管理技術(shù),使得在高速局域網(wǎng)里隨時(shí)都可以對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)控制操作,并且技術(shù)上完全可以推廣到廣域Internet網(wǎng)上,使得一臺(tái)需要控制的對(duì)象能夠方便地在全球范圍內(nèi)進(jìn)行過(guò)程控制等操作。 本文首先介紹了遠(yuǎn)程控制技術(shù)在現(xiàn)代社會(huì)中的現(xiàn)狀、國(guó)內(nèi)外天文望遠(yuǎn)鏡在遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域的進(jìn)展,同時(shí)對(duì)科普天文望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程控制的前景做了展望。其次從系統(tǒng)集成的角度出發(fā),介紹了天文望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程控制的整體架構(gòu),并分單元介紹了各個(gè)部分的基本作用,重點(diǎn)介紹電控系統(tǒng),包括步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的基本原理、通過(guò)AT89C51單片機(jī)如何控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和由于地球自轉(zhuǎn)的影響設(shè)計(jì)了隨動(dòng)系統(tǒng)。第三介紹了在遠(yuǎn)程控制中所采用的網(wǎng)絡(luò)技術(shù),如socket技術(shù)等,以及如何實(shí)現(xiàn)視頻信號(hào)的傳送。最后介紹了本系統(tǒng)在實(shí)際操作過(guò)程中的實(shí)例和簡(jiǎn)要的說(shuō)明。同時(shí)本論文對(duì)系統(tǒng)架構(gòu)做了總結(jié),并對(duì)工業(yè)上的前景做了展望。
[Abstract]:With the rapid development of computer technology and modern communication technology and the wide application of Internet / Intranet , the Internet has become a kind of data transmission channel which has wide coverage and is extremely convenient . The researchers and enterprise staff can remotely control and acquire the needed data in real time through the Internet at any time , and can see the real - time scene of the control field through video .


In this paper , the main equipment of remote control is the popular astronomical telescope . The astronomical observation in China is in a relatively backward position . Due to the limitation of observation conditions , it is not possible to popularize it on a large scale , so the astronomical observation is still high in the eyes of many people . By means of remote control , video transmission can be carried out through the terminal , so that more people can know the astronomy and enter the astronomical observation , and open up a new astronomical scientific research and education model in the field of science popularization .


The remote control system of astronomical telescope consists of three parts : astronomical telescope electric control system , remote control system and video image transmission system .


An electric control system of astronomical telescope is composed of motor , code disc , electric control box , interface card , computer , driver , etc . The electric control box can independently control telescope , complete basic telescope electric control operation , receive operation signal of manual control box , control motor to move in various speed and direction .


A position feedback device is arranged at a certain position of the main shaft or the transmission chain , the computer controls the direction and the speed of the movement of the telescope , the computer controls the position of the telescope to move to the position where the celestial body is located , the computer controls the stepping motor to continuously amend the coordinates through the computer control stepping motor , and the remote control of the computer is realized by establishing the C / S server , and the network camera can be installed to realize the transmission of the remote video signal .


The control system of this paper , which combines the field acquisition control technology and the network upper layer communication management technology , makes real - time control operation of the control object at any time in the high - speed local area network , and can be widely applied to the wide - area Internet , so that the object needing to be controlled can conveniently carry out process control and the like in the global scope .


This paper introduces the status quo of remote control technology in modern society , advances in remote control field at home and abroad , and looks forward to the prospect of remote control of astronomical telescope .

【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號(hào)】：TH751

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1825358