本文關(guān)鍵詞：一種室內(nèi)導(dǎo)盲機(jī)器人的RFID-語(yǔ)音交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：以導(dǎo)盲機(jī)器人作為研究載體,設(shè)計(jì)了一種RFID和非特定人聲識(shí)別技術(shù)相結(jié)合的語(yǔ)音交互系統(tǒng)。采用125 kHz低頻RFID系統(tǒng)將標(biāo)簽作為語(yǔ)音啟動(dòng)的觸發(fā)信標(biāo),并設(shè)計(jì)其具體布局結(jié)構(gòu);同時(shí)應(yīng)用LD3320中文語(yǔ)音識(shí)別芯片,通過非特定人聲搜索引擎和特征庫(kù)計(jì)算出識(shí)別結(jié)果。機(jī)器人樣機(jī)語(yǔ)音交互系統(tǒng)可完成對(duì)用戶和環(huán)境狀態(tài)信息的語(yǔ)音問答。不同語(yǔ)速、關(guān)鍵詞的延時(shí)時(shí)間和識(shí)別率的測(cè)試和統(tǒng)計(jì)表明,該系統(tǒng)可以滿足語(yǔ)音交互的基本需求。
【作者單位】： 江蘇科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 導(dǎo)盲機(jī)器人 RFID 語(yǔ)音觸發(fā)標(biāo)簽 LD 語(yǔ)音控制 語(yǔ)音交互
【基金】：江蘇省高校自然科學(xué)研究基金資助項(xiàng)目(編號(hào):09KJD46003) 江蘇省研究生創(chuàng)新計(jì)劃基金資助項(xiàng)目(編號(hào):CXLX12-0687)
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 0引言導(dǎo)盲機(jī)器人屬輪式自主移動(dòng)機(jī)器人[1]的一種,其設(shè)計(jì)目的是應(yīng)用語(yǔ)音交互的方式來(lái)彌補(bǔ)盲人視覺信息的缺失。至今為止,世界上許多智能導(dǎo)盲設(shè)備如OAS、Laser-Cane和PAMM等,在人機(jī)語(yǔ)音交互方面都存在一定的研究空白[2-3]。據(jù)此,本文分別采用RFID無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)[4-5]和SI-ASR

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本文編號(hào)：720799