為了找到一個(gè)針對(duì)焊接機(jī)器人故障診斷較為可行的方法,避免診斷的盲目和失誤,提高診斷的效率和準(zhǔn)確度,在經(jīng)典可靠性分析方法——故障樹分析法的基礎(chǔ)上,以"焊接機(jī)器人焊槍姿態(tài)和懸浮高度設(shè)置故障"為例建立焊接機(jī)器人故障樹模型,同時(shí)對(duì)所建故障樹進(jìn)行定性和定量分析,得出最小割集的概率重要度排序及每個(gè)底事件的概率重要度。最后在故障樹中體現(xiàn)的樹狀分層邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上建立專家診斷系統(tǒng),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于產(chǎn)生式推理框架和故障知識(shí)的搜索流程。

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0前言
1 機(jī)器人故障診斷基本方法分類
    1.1 故障樹模型診斷法
    1.2 專家系統(tǒng)法
2 故障樹分析法 (FTA)
    2.1 故障樹的建立
    2.2 故障樹定性分析
    2.3 故障樹定量分析
3 FTA在焊接機(jī)器人故障診斷中的應(yīng)用
    3.1 故障樹定性分析
    3.2 故障樹定量分析
4 基于FTA焊接機(jī)器人系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)
    4.1 專家系統(tǒng)概述
    4.2 專家系統(tǒng)模塊及功能
        4.2.1 診斷知識(shí)表達(dá)
        4.2.2 故障樹與專家系統(tǒng)的聯(lián)系
5 焊接機(jī)器人故障診斷專家系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
    5.1 故障樹診斷規(guī)則轉(zhuǎn)化
    5.2 專家診斷系統(tǒng)推理功能實(shí)現(xiàn)
        5.2.1 基于產(chǎn)生式表示法的框架推理規(guī)則構(gòu)建
        5.2.2 故障知識(shí)搜索流程
6 結(jié)論



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