發(fā)布時間：2024-05-13 03:31

　　隨著科學技術(shù)與信息技術(shù)飛速發(fā)展,我國老齡化群體和殘疾人群不斷增多,智能輪椅路徑規(guī)劃優(yōu)化問題成為了相關(guān)學者研究的重要內(nèi)容,從而促進了機械設計制造控制技術(shù)在生產(chǎn)領(lǐng)域的應用,對設計方法和實現(xiàn)工藝的要求也越來越高。為了提高老年人和殘障人生活自理能力與生活質(zhì)量,智能輪椅具有重要的現(xiàn)實意義和價值,通過空間鋼架梁組合模型,全面評估改造方案總體屈服屈曲強度,并對智能輪椅路徑規(guī)劃方案進行改造�；诖�,從多個角度就智能輪椅路徑規(guī)劃優(yōu)化問題進行深入分析,希望能夠為相關(guān)專業(yè)提供可以參考的理論依據(jù)。

【文章頁數(shù)】：2 頁

【文章目錄】：
1 智能輪椅路徑規(guī)劃問題
2 改進RRT算法的智能輪椅路徑規(guī)劃
    2.1 環(huán)境建模
    2.2 快速擴展隨機樹算法的基本原理
    2.3 改進RRT算法
3 仿真實驗研究
4 結(jié)語



本文編號：3972315