針對機器人水果采摘中容易受遮擋、光照變化等因素的影響而產(chǎn)生誤識別的問題,提出了一種基于顏色分量統(tǒng)計的特征匹配水果識別方法。根據(jù)成熟水果所特有的顏色特性,提取代表水果特征的描述值,將其作為識別時的特征進行匹配。在匹配過程中對每個搜索子圖進行匹配時采用積分求和的思想,大大提高了水果識別的效率。實驗結(jié)果表明:該算法在一定程度上有效解決了光照和遮擋對識別造成的影響,能快速準確地識別出需要采摘的成熟水果類型。

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【文章目錄】：
0 引言
1 水果識別匹配過程和描述值提取
    1.1 水果模板圖的提取
    1.2 識別匹配過程描述
    1.3 描述值的計算
2 水果識別描述值的快速提取算法
3 水果識別匹配具體步驟和流程圖
    3.1 具體步驟
    3.2 算法流程圖
4 實驗結(jié)果與分析
5 結(jié)論



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