針對(duì)分布式作戰(zhàn)環(huán)境下多異構(gòu)平臺(tái)自組織管理和協(xié)同探測(cè)需求,提出了一種基于多智能體的異構(gòu)多平臺(tái)傳感器管理與智能控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案.詳細(xì)描述了系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu),給出了功能模塊設(shè)計(jì)、管理策略以及實(shí)現(xiàn)方法,能綜合考慮和平衡系統(tǒng)諸多任務(wù)需求和各方面服務(wù)請(qǐng)求,使系統(tǒng)達(dá)到整體性能最優(yōu).實(shí)踐證明該方案能實(shí)現(xiàn)多平臺(tái)多傳感器協(xié)同探測(cè)任務(wù)的合理分配與智能控制,有效提高了系統(tǒng)的協(xié)同能力、反應(yīng)能力、生存能力和任務(wù)完成率.

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【文章目錄】：
1 問(wèn)題的提出
2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.1 多智能體構(gòu)架體系
    2.2 多平臺(tái)傳感器管理實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)
3 功能模塊設(shè)計(jì)
    3.1 任務(wù)提取與分析模塊
    3.2 協(xié)同機(jī)會(huì)識(shí)別
    3.3 相互牽引計(jì)算
    3.4 協(xié)同任務(wù)分配
    3.5 協(xié)同搜索規(guī)劃
    3.6 傳感器管理專家知識(shí)庫(kù)
4 管理策略與實(shí)現(xiàn)方法
    4.1 任務(wù)優(yōu)先級(jí)劃分策略
    4.2 協(xié)同機(jī)會(huì)識(shí)別方法
    4.3 多平臺(tái)多傳感器協(xié)同探測(cè)策略
    4.4 多平臺(tái)多傳感器任務(wù)分配算法
5 結(jié)論



本文編號(hào)：3916590