時空上下文(STC)跟蹤算法在特征表達、尺度自適應策略等方面存在缺陷,當出現(xiàn)目標突然形變、局部遮擋或尺度變化等情況時,跟蹤器的性能會嚴重退化。通過對STC算法進行改進,提出了一種融合顏色直方圖響應的時空上下文跟蹤算法。基于顏色統(tǒng)計的模型對運動模糊和目標形變等影響因素不敏感,和時空上下文模型具有良好的互補性質(zhì),在響應層融合后能夠提升算法的魯棒性。此外,采用基于多尺度金字塔模型的尺度搜索策略替換STC算法中原有的尺度估計策略,進行更精準的自適應尺度估計。在大規(guī)模公開數(shù)據(jù)集上的測試結(jié)果表明,本文算法在不同影響因素的復雜環(huán)境下展現(xiàn)了更為良好的跟蹤性能和適應性,并且平均跟蹤速度達到134.2幀/秒。

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